Книга является продолжением учебника "Гироскопические системы: Гироскопические приборы и системы ориентации и стабилизации".
По сравнению с 1-м изданием (1972 г.) во 2-е включен материал по расчету элементов современных гироприборов. В учебнике излагаются основы теории проектирования и инженерные методы расчета элементов гироскопических приборов: гиромоторов, скоростных опор гироскопов, опор карданова подвеса, исполнительных устройств и т. д.
Содержание
Предисловие
Введение
Часть I. Гиромоторы
Раздел I. Расчет гиромоторов
Глава 1. Конструкции гиромоторов
§ 1.1. Конструктивные схемы гиромоторов
§ 1.2. Конструкции гиродвигателей
§ 1.3. Маховики гиромоторов
§ 1.4. Валы и оси гиромоторов
§ 1.5. Гирокамеры
§ 1.6. Механическая модель гиромотора
§ 1.7. Расчет частот собственных колебаний гиромотора
Глава 2. Электромашинные характеристики гиромотора
§ 2.1. Расчет механических и рабочих характеристик асинхронного гиромотора
§ 2.2. Расчет механических и рабочих характеристик синхронного гистерезисного гиромотора
§ 2.3. Мощность, потребляемая гиромотором
§ 2.4. Герметичные гиромоторы
§ 2.5. Тепловая модель гиромотора
§ 2.6. Расчет тепловых сопротивлений и проводимостей
Глава 3. Выход гиромотора на рабочий режим
§ 3.1. Разгон и выбег ротора гиромотора
§ 3.2. Прогрев гиромотора
§ 3.3. Ускоренный разгон ротора гиромотора
§ 3.4. Форсированный разгон ротора. Режим перевозбуждения синхронного гистерезисного гиромотора
§ 3.5. Частотный запуск гиромотора
Глава 4. Влияние гиромотора на точностные характеристики гироприбора
§ 4.1. Моменты, создаваемые гиромотором, не зависящие от перегрузки
§ 4.2. Моменты, создаваемые гиромотором, пропорциональные перегрузке
§ 4.3. Моменты, создаваемые гиромотором, пропорциональные квадрату перегрузки
§ 4.4. Нестабильность кинетического момента гиромотора
Часть II. Элементы конструкций гироприборов
Раздел II. Опоры роторов гироскопов
Глава 5. Шарикоподшипниковые опоры гиромоторов
§ 5.1. Конструкции и основы расчета шарикоподшипников
§ 5.2. Выбор шарикоподшипников опор ротора
§ 5.3. Конструктивные схемы шарикоподшипниковых опор
Глава 6. Газодинамические опоры ротора
§ 6.1. Конструктивные схемы ГДО
§ 6.2. Уравнения газовой смазки
§ 6.3. Расчет характеристик цилиндрической опоры
§ 6.4. Основы расчета газодинамической опоры, профилированной канавками
§ 6.5. Возмущающие моменты, вызванные смещением центра масс ротора гиромотора с ГДО
Раздел III. Опоры карданова подвеса
Глава 7. Опоры качения
§ 7.1. Конструкция шарикоподшипников карданова подвеса
§ 7.2. Конструктивные схемы шарикоподшипниковых опор подвеса
§ 7.3. Определение характеристик шарикоподшипниковых опор подвеса
Глава 8. Опоры поплавковых приборов
§ 8.1. Гиростатический подвес
§ 8.2. Камневые опоры поплавковых приборов
§ 8.3. Электромагнитный подвес поплавковых узлов
Глава 9. Газостатические опоры подвесов
§ 9.1. Конструктивные схемы газостатических опор
§ 9.2. Сферическая опора
§ 9.3. Радиальный газостатический подшипник с внешним наддувом через питающие отверстия
§ 9.4. Плоский упорный подшипник с внешним наддувом
Глава 10. Упругие опоры роторных вибрационных гироскопов
§ 10.1. Устойчивость равновесия упругого элемента
§ 10.2. Напряжение в материале упругих элементов
§ 10.3. Жесткостные характеристики упругих элементов и подвеса
§ 10.4. Упругий подвес, его уравнения равновесия
Раздел IV. Исполнительные устройства
Глава II. Датчики момента
§ 11.1. Магнитоэлектрические датчики момента
§ 11.2. Электромагнитные датчики момента
Глава 12. Двигатели стабилизации и отработки
§ 12.1. Микродвигатели, применяемые в гироскопических системах
§ 12.2. Редукторные двигатели стабилизации
§ 12.3. Безредукторные двигатели стабилизации
§ 12.4. Двигатели программного разворота и отработки
Раздел V. Устройства съема информации
Глава 13. Датчики угла
§ 13.1. Общие сведения о датчиках угла
§ 13.2. Индукционные датчики угла с ферромагнитным ротором
§ 13.3. Индукционные рамочные датчики угла
§ 13.4. Индукционные датчики угла с ротором в виде короткозамкнутого витка
§ 13.5. Нулевой сигнал и его квадратурная составляющая
§ 13.6. Ложные сигналы датчиков угла
Глава 14. Устройства измерения углов отклонения быстровращающихся роторов
§ 14.1. Устройства съема информации с роторных вибрационных гироскопов
§ 14.2. Устройства съема информации с шаровых гироскопов
Глава 15. Системы измерения и дистанционной передачи угла
§ 15.1. Поворотные трансформаторы
§ 15.2. Одноканальные системы дистанционной передачи угла на поворотных трансформаторах
§ 15.3. Двухканальные системы дистанционной передачи угла
§ 15.4. Преобразователи угол-цифровой код на основе поворотных трансформаторов
Раздел VI. Электромеханические и тепловые устройства гироприборов
Глава 16. Токоподводы
§ 16.1. Упругие токоподводы
§ 16.2. Контактные токоподводы
Глава 17. Карданов подвес
§ 17.1. Конструктивные схемы кардановых подвесов
§ 17.2. Расчет карданова подвеса и его элементов
Глава 18. Термостатирование гироприборов
§ 18.1. Термостатирование гироблоков
§ 18.2. Регулирование температуры внутри гироприбора
Глава 19. Арретирующие устройства
§ 19.1. Схемы арретирующих устройств
§ 19.2. Основные характеристики арретирующих устройств
Глава 20. Амортизация гироприборов
§ 20.1. Необходимые условия эффективной работы системы амортизации
§ 20.2. Учет упругодеформирующих свойств конструкции амортизируемого гироприбора
§ 20.3. Амортизаторы
Заключение
Список литературы
Предметный указатель