Теория гироскопических приборов. Избранные труды. Том 2

Репринтное издание

Настоящее посмертное издание трудов заслуженного деятеля науки и техники РСФСР профессора доктора технических наук Бориса Ивановича Кудревича, одного из основоположников создания в Советском Союзе теории гироскопических приборов и устройств и их технического применения, выпускается в двух томах под общим наименованием «Теория гироскопических приборов».
В первом томе были изложены вопросы общей теории гироскопа, теория гировертикалей и элементы гироскопической стабилизации. Второй том содержит работы по теории и практике гироскопических компасов.

Содержание
Предисловие
Глава 1. Главнейшие работы до создания первого образца мореходного гирокомпаса. Краткое описание устройства первых моделей гирокомпасов
§ 1. Работы Фуко и его предшественников
§ 2. Дальнейшие усовершенствования гироскопа Фуко
§ 3. Работы Мартинсена
§ 4. Свободные и азимутальные гироскопы Аншютца
§ 5. Гирокомпасы Аншютца
§ 6. Краткая характеристика теоретических основ конструирования гирокомпаса. Теорема Шулера
§ 7. Первый гирокомпас Сперри
§ 8. Предупреждение влияния качки
§ 9. Жидкостное затухание
§ 10. Краткое описание устройства трехгироскопного компаса
§ 11. Создание гирокомпаса «Новый Аншютц» и принцип его действия
§ 12. Малогабаритные гирокомпасы
§ 13. Гирокомпасы фирмы Сперри
§ 14. Работы русских ученых и инженеров в области гироскопии
Глава 2. Элементарная теория гирокомпасов
§ 15. Основное свойство свободного гироскопа. Видимое движение оси свободного гироскопа, установленного в различных точках земного шара
§ 16. Влияние моментов сил на гироскоп. Закон прецессии. Правило буравчика
§ 17. Незатухающие колебания гирокомпаса с маятником
§ 18. Затухающие колебания гирокомпаса с маятником
§ 19. Незатухающие колебания гирокомпаса с ртутной баллистикой
§ 20. Затухающие колебания гирокомпаса с ртутной баллистикой
§ 21. Влияние скорости и курса корабля на показания гирокомпаса
§ 22. Баллистические девиации гирокомпаса
§ 23. Влияние качки корабля на показания гирокомпаса
Глава 3. Аналитическая теория незатухающих колебаний гирокомпаса
§ 24. Дифференциальные уравнения движения гирокомпаса, не снабженного устройством для затухания, в общем случае
§ 25. Законы незатухающих колебаний гирокомпаса
Глава 4. Аналитическая теория затухающих колебаний одногироскопного компаса
§ 26. Дифференциальные уравнения движения гирокомпаса с затуханием
§ 27. Законы затухающих колебаний гирокомпаса
§ 28. Построение и исследование кривой затухающих колебаний в азимуте гирокомпаса с двумя параметрами
§ 29. Общее выражение для максимального момента ?, вводимого ртутью, и примеры его расчета. Необходимое количество ртути
Глава 5. Аналитическая теория затухающих колебаний гироскопного компаса, снабженного гидравлическим успокоителем
§ 30. Дифференциальные уравнения затухающих колебаний гиросферы
§ 31. Общее выражение закона затухающих колебаний гиросферы в азимуте
§ 32. Исследование колебаний гиросферы в азимуте
§ 33. Выражение корней характеристического уравнения через параметр х (способ Геккелера)
§ 34. Элементы кривой затухающих колебаний в азимуте в функции параметра х и заданных параметров
§ 35. Определение постоянных интегрирования
§ 36. Период колебаний гиросферы при «запертых»-сосудах
§ 37. Определение промежутка времени ht (время полувыравнивания)/ Соотношение между ht и F Случаи предельных значений F
§ 38. Трения в подвесе гиросферы
Глава 6. Аналитическая теория затухающих колебаний одногироскопного компаса с ртутными сосудами (с учетом запаздывания в перетекании ртути)
§ 39. Дифференциальные уравнения затухающих колебаний гирокомпаса
§ 40. Решение уравнения для а
§ 41. Исследование колебаний в азимуте
Глава 7. Теория баллистических девиаций гирокомпаса
§ 42. Классификация баллистических девиаций
§ 43. Баллистическая девиация первого рода к концу маневра
§ 44. Баллистическая девиация второго рода у гирокомпасов с эксцентрическим соединением маятника и гирокамеры
§ 45. Дифференциальные уравнения движения чувствительного элемента двухгироскопного компаса при произвольных скорости, курсе и ускорении корабля
§ 46. Теорема Шулера и ее применение к двухгироскопному компасу
§ 47. Баллистические девиации при постоянном ускорении
§ 48. Нарушение апериодических переходов у гирокомпаса с жидкостным затуханием
§ 49. Девиация второго рода в гирокомпасе с жидкостным успокоителем
Глава 8. Влияние циркуляции на гирокомпас, не снабженный затуханием
§ 50. Дифференциальные уравнения движения гирокомпаса на равномерной циркуляции
§ 51. Дифференциальные уравнения движения гирокомпаса в горизонтальной плоскости
§ 52. Баллистическая девиация гирокомпаса, не снабженного затуханием
§ 53. Влияние циркуляции, когда ее период равен периоду свободных колебаний и 84,3. мин
§ 54. Джиметр
Глава 9. Влияние качки на показания гирокомпаса с ртутными сосудами
§ 55. Основные законы движения ртути в сообщающихся сосудах
§ 56. Движение жидкости в баллистике гирокомпаса
§ 57. Определение параметров ртутной баллистики
§ 58. Влияние качки на гирокомпас с маятником
§ 59. Способы предупреждения влияния качки
§ 60. Схема расчета элементов гирокомпаса с ртутными сосудами
Глава 10. Влияние качки на двухгироскопный компас
§ 61. Предупреждение влияния качки на гирокомпас «Курс»
Глава II. Некоторые вопросы практической работы с гирокомпасом
§ 62. Лабораторные испытания гирокомпасов
§ 63. Нивелировка оси гирокомпаса и приведение ее в меридиан
§ 64. Определение параметров двухгироскопного компаса
Приложения. Таблицы параметров гирокомпасов