Теория гироскопических приборов. Избранные труды. Том 1

Репринтное издание

Настоящее посмертное издание трудов заслуженного деятеля науки и техники РСФСР профессора доктора технических наук Бориса Ивановича Кудревича - одного из основоположников создания в Советском Союзе теории гироскопических устройств - выпускается в двух томах под общим наименованием «Теория гироскопических приборов».
В первом томе излагаются некоторые вопросы общей теории гироскопа, теория гировертикалей и элементы гироскопической стабилизации. Во втором томе предполагается опубликовать работы по теории и практике гироскопических компасов.

Содержание
Предисловие
Научная, инженерная и педагогическая деятельность Б. И. Кудревича
Раздел первый. Некоторые вопросы общей теории гироскопа
Глава I. Гироскоп и основные уравнения для его исследования
§ 1. Понятие о гироскопе
§ 2. Момент инерции и кинетический момент ротора гироскопа
§ 3. Определение величины момента инерции ротора
§ 4. Способы опытового определения моментов инерции роторов
§ 5. Числовые значения моментов инерции и кинетических моментов роторов
§ 6. Главнейшие сведения по теории моментов инерции
§ 7. Уравнения Эйлера
§ 8. Гироскопический момент
§ 9. Общие выражения гироскопических моментов относительно координатных осей
§ 10. Способ суммирования векторов моментов сил
§ 11. Технические уравнения движения гироскопа
§ 12. Земное вращение и его составляющие
§ 13. Два опыта Фуко
§ 14. Расчет напряжений в теле ротора
Глава 2. Исследование движения гироскопа с тремя степенями свободы
§ 15. Движение гироскопа по инерции. Влияние начальных возмущений на поведение гироскопа
§ 16. Движение гироскопа под действием постоянного момента
Раздел второй. Теория гировертикалей
Глава 3. Основы теории маятникового кренометра
§ 17. Уравнение и закон движения кренометра при гармоническом колебании точки его подвеса в горизонтальном направлении
§ 18. Уравнение и закон движения маятникового кренометра на качке корабля
§ 19. Расчет маятникового кренометра
Глава 4. Теория незатухающих колебаний гировертикали
§ 20. Гироскопический маятник
§ 21. Незатухающие колебания гировертикали без учета влияния вращения Земли и скорости корабля
§ 22. Влияние вращения Земли
§ 23. Влияние постоянной скорости корабля на показания гировертикали
§ 24. Влияние ускорения на постоянном курсе
§ 25. Влияние циркуляции на гировертикаль
§ 26. Теория способа Грея уничтожения влияния циркуляции на показания гировертикали
§ 27. Общий случаи
§ 28. Влияние качки
§ 29. Вывод дифференциальных уравнений незатухающих колебаний гиромаятника исходя из уравнений Лагранжа
§ 30. Анализ незатухающих колебаний гиромаятника с учетом инерционных членов
Глава 5. Теория затухающих колебаний гировертикали
§ 31. Затухание действует относительно одной оси и пропорционально отклонению
§ 32. Моменты сил затухания пропорциональны углам отклонения от вертикали и действуют относительно двух осей
§ 33. Момент силы затухания пропорционален угловой скорости и действует относительно одной оси
§ 34. Момент силы затухания пропорционален угловой скорости и действует относительно двух осей
§ 35- Анализ затухающих колебаний гиромаятника с учетом нутационного движения, когда момент силы затухания пропорционален угловой скорости и действует относительно одной оси
§ 36. Основы теории гидравлического успокоителя
§ 37. Затухание колебаний, когда момент силы затухания постоянен
§ 38. Сопоставление дифференциальных уравнений и периодов колебаний различных маятников
§ 39. Основные законы колебаний маятников как следствие закона сохранения энергии
Глава 6. Основы теории гирозертикали со сферическим гироскопом
§ 40. Общие замечания
§ 41. Колебания гировертикали на неподвижном основании без учета влияния вращения Земли
§ 42. Влияние вращения Земли и его компенсация
§ 43. Влияние скорости корабля на постоянном курсе и компенсация этого влияния
§ 44. Влияние постоянного ускорения
§ 45. Влияние качки
§ 46. Некоторые параметры гировертикали
Глава 7. Основы теории гировертикали с маятниковой воздуходувной коррекцией
§ 47. Сущность устройства
§ 48. Теоретические обоснования
Глава 8. Основы теории свободных колебаний сложных гиромаятников
§ 49. Устойчивое и неустойчивое положения равновесия
§ 50. Дифференциальные уравнения движения материальной системы с тремя степенями свободы, представляющей циклическую систему гироскопа с быстро вращающимся ротором
§ 51. Анализ общих условий для обеспечения стабилизованности системы
§ 52. Сложный гиромаятник с положительным маятниковым эффектом
§ 53. Сложный гиромаятник с отрицательным маятниковым эффектом
Раздел третий. Элементы гироскопической стабилизации
Глава 9. Преобразование координат на корабле
§ 54. Применение углов Эйлера для определения взаимного расположения координатных систем
§ 55. Решение задачи преобразования координат
§ 56. Вывод формул преобразования координат
Глава 10. Геометрия карданова подвеса
§ 57. Главная ось стабилизации совпадает с продольной осью корабля
§ 58. Главная ось стабилизации совпадает с поперечной осью корабля
§ 59. Два карданова подвеса с взаимно-перпендикулярными осями
Глава 11. Основы теории силовых гиростабилизаторов
§ 60. Назначение силовых гиростабилизаторов
§ 61. Сущность силового стабилизатора по одной оси с одним гироскопом
§ 62. Стабилизатор по одной оси с двумя гироскопами
§ 63. Оценка силовых стабилизаторов
§ 64. Краткая теория силовых стабилизаторов
Глава 12. Гироскопический указатель угловой скорости
§ 65. Назначение прибора
§ 66. Принципы устройства
§ 67. Элементарная теория
§ 68. Аналитическая теория
§ 69. Новый принцип гиротахометра
Глава 13. Гироскопы направления
§ 70. Назначение и особенности прибора
§ 71. Теоретическое обоснование прибора
§ 72. Артиллерийский гироскоп направления
§ 73. Прибор Обри
Приложения
1. Теория колебательного движения материальной точки
2. Решения некоторых дифференциальных уравнений, встречающихся в теории гироскопа и гироскопических приборов
3. Способ получения формулы закона по снятой его диаграмме