Системы приборов инерциальной навигации

В настоящее время в литературе имеется достаточное количество сведений о схемах построения и принципах инерциальной навигации различных управляемых объектов (морских кораблей, самолетов, ракет). В задачу автора входило обобщение и систематизация материала применительно главным образом к наземной навигации управляемых объектов.
Пособие составлено на основе лекций, читанных автором слушателям Военно-морской ордена Ленина академии, и содержит вопросы геометрии, кинематики, некоторые данные о динамике и коррекции инерциальных систем навигации, известные в литературе и частично разработанные самим автором.
При изложении материала предполагается, что читатель знаком с теорией линейных систем автоматического регулирования.

Оглавление
Предисловие
Глава первая. Геометрия и кинематика инерциальных систем навигации
§ 1. Система координат
§ 2. Связь между системами координат
§ 3. Форма поверхности Земли
§ 4. Изображение земного сфероида на поверхности шара
§ 5. Скорости центра масс управляемого объекта
§ 6. Ускорения центра масс управляемого объекта
§ 7. Задача определения местоположения и уравнения связей, накладываемых системой приборов автономной навигации
Глава вторая. Системы приборов инерциальной навигации
§ 1. Основные типы инерциальных систем наземной навигации и их классификация
§ 2. Аналитический построитель вертикали
§ 3. Механический построитель вертикали
§ 4. Свободное движение механического построителя вертикали
§ 5. Вынужденное движение механического построителя вертикали
§ 6. Схема недемпфированных инерциальных ориентаторов
§ 7. Гироинерциальный ориентатор с механическим построителем вертикали, работающий на основе счисления координат местоположения
§ 8. Угломерный инерциальный ориентатор с механическим построителем вертикали
§ 9. Рассмотрение построителя вертикали как следящей системы с комбинированным регулированием
§ 10. Пример механического построителя вертикали на электроприводе
Глава третья. Коррекция инерциальных систем
§ 1. Демпфирование колебаний механического построителя вертикали с помощью дополнительных внутренних связей
§ 2. Задача коррекции механического построителя вертикали на основе внешней информации
§ 3. Характеристика допплеровского измерителя скорости
§ 4. Характеристика системы астрокоррекции
§ 5. Гироинерциальные системы с механическим построителем вертикали и допплеровским корректором
§ 6. Астрокоррекция недемпфированной гироинерциальной системы с механическим построителем вертикали
Литература