Автономные необитаемые подводные аппараты

Книга познакомит вас с историей создания и развития автономных необитаемых подводных аппаратов, с их классификацией, описанием возможностей для применения АНПА на объектах инфраструктуры морских нефтегазовых месторождений, в научно-исследовательских и военных целях. Рассматриваются состав и конструктивные особенности аппаратов, рассказывается о наиболее интересных подводных операциях с использованием АНПА.
Книга является продолжением серии автора: Подводные обитаемые аппараты и Телеуправляемые необитаемые подводные аппараты+CD.

Оглавление
Введение
Глава 1. Исторический экскурс
1.1. Развитие АНПА за рубежом
1.2. Развитие АНПА в России
Глава 2. Классификация АНПА
Глава 3. Производство АНПА
Глава 4. Элементы АНПА
4.1. Архитектура АНПА
4.2. Движительно-рулевой комплекс
4.3. Энергоблок
Глава 5. Система программного управления АНПА и планирование миссий
Глава 6. Бортовая навигационная система
Глава 7. Система связи АНПА
Глава 8. Датчики
Глава 9. Спуск и подъем АНПА
Глава 10. Гидролокаторы АНПА
Глава 11. Гидроакустические навигационные системы
Глава 12. Работы, выполняемые АНПА
12.1. АНПА на объектах морских нефтегазопромыслов и кабельных линиях
12.2. Использование АНПА в интересах ВМФ
12.3. Использование АНПА в работах МЧС
12.4. АНПА для океанологических исследований
12.5. АНПА в полярных морских исследованиях
Глава 13. Фирмы-производители и их аппараты
Глава 14. Наиболее интересные работы, проведенные с помощью АНПА
14.1. Работа на АПЛ «Комсомолец»
14.2. Поиски самолетов «Аэробус А330-203» Аir France рейса AF447 и Boeing 777 Malasia Airlines рейса MH370
Глава 15. Глайдеры
Глава 16. Свойства морской воды
Глава 17. Основные вопросы эксплуатации АНПА
Глава 18. Обслуживание АНПА и поиск неисправностей
Заключение
Приложение. Краткие ТТХ АНПА
Словарь терминов
Словарь сокращений
Список используемой литературы