"Курс кораблевождения", издаваемый Управлением Гидрографической службы ВМФ, представляет собой обобщенный труд по всем вопросам штурманского дела, является официальным пособием для офицерского состава штурманской специальности и составлен в соответствии со специально разработанным и утвержденным заданием. В состав Курса кораблевождения входят следующие тома: - том I "Навигация" с приложением "Плавание по внутренним водным путям"; - том II "Мореходная астрономия"; - том III "Основы маневрирования" с приложением "Общий анализ относительных перемещений маневрирующих кораблей"; - том IV "Навигационные пособия" с приложением "Навигационно-гидрографическая терминология, условные знаки и сокращения"; - том V "Технические средства кораблевождения", состоящий из шести книг: кн. 1 "Гирокомпасы и другие гироскопические приборы", кн. 2 "Магнитные компасы", кн. 3 "Лаги и автосчислители", кн. 4 "Эхолоты и другие гидроакустические средства", кн. 5 "Радионавигационные средства", кн. 6 "Секстаны и измерители времени"; - том VI "Морская гидрометеорология". Кроме того, к Курсу кораблевождения дается ряд общих приложений, в том числе "Англо-русский штурманский словарь". В первых трех томах Курса освещаются методические вопросы современного кораблевождения, а также общие теоретические обоснования и анализ существующих в современной практике способов и приемов решения основной задачи кораблевождения - точной и безопасной проводки корабля по заранее выбранному наивыгоднейшему пути в установленные сроки. Ряд вопросов теории кораблевождения дается в этих томах в большем объеме, чем это требуется для обоснования применяемых в практике способов и приемов, учитывая перспективу их дальнейшего развития и совершенствования. В освещении методических вопросов не затрагивается организационная сторона решения тех или иных задач, которая определяется назначением корабля и предусматривается соответствующими уставными документами - правилами, методиками и наставлениями. Тома IV и V содержат необходимые штурману сведения о физико-математических основах устройства существующих средств кораблевождения с учетом перспективы их дальнейшего развития. В описательной части приводятся данные только о наиболее распространенных типичных конструкциях, их устройстве и эксплуатации в корабельных условиях. Содержание Введение Основы современного кораблевождения Обеспечение кораблевождения Часть I Основные понятия и определения Глава 1. Основные определения в кораблевождении § 1. Фигура и размеры Земли § 2. Основные точки, линии и плоскости земного эллипсоида § 3. Системы координат § 4. Разность широт и разность долгот § 5. Длина одной минуты дуги эллиптического меридиана. Меры длины и скорости, принятые в кораблевождении § 6. Системы счета направлений § 7. Истинный курс, истинный пеленг и курсовой угол § 8. Локсодромия и ортодромия на поверхности Земли. Схождение меридианов и ортодромическая поправка § 9. Видимый горизонт и его дальность § 10. Дальность видимости предмета § 11. Влияние различных факторов на дальность видимого горизонта, видимости предметов и огней Глава 2. Определение направлений и пройденных расстояний в море § 12. Краткая характеристика приборов, применяемых для определения направлений в море § 13. Компасные направления и поправка гироскопического компаса § 14. Компасные направления и поправка магнитного компаса § 15. Способы определения поправки компаса § 16. Определение расстояний, пройденных кораблем Глава 3. Прокладка § 17. Виды прокладки и их характеристика § 18. Приемы решения частных задач прокладки § 19. Точность решения частных задач прокладки Часть II Маневренные элементы корабля и их определение Глава 4. Маневренные элементы корабля § 20. Общие сведения § 21. Виды корабельных испытаний для определения маневренных элементов § 22. Влияние различных факторов на маневренные элементы § 23. Требования к полигонам для определения маневренных элементов кораблей § 24. Подготовка корабля к определению маневренных элементов Глава 5. Определение скорости хода и поправки лага § 25. Общие условия и порядок определения скорости хода и поправки лага § 26. Определение скорости хода корабля и поправки лага на мерной линии § 27. Определение скорости хода корабля при помощи радиолокационных станций § 28. Определение скорости хода корабля способом, базирующимся на высокоточных обсервациях § 29. Определение скорости хода корабля по веерам пеленгов § 30. Особенности определения скорости хода подводных лодок в подводном положении § 31. Определение скорости хода корабля и поправки лага при проверочных испытаниях § 32. Анализ точности определения скорости хода и поправки лага различными способами § 33. Определение инерции корабля Глава 6. Определение элементов поворотливости § 34. Элементы поворотливости § 35. Способы определения элементов поворотливости § 36. Рабочие таблицы и графики циркуляции Часть III Счисление пути корабля Глава 7. Общие основы счисления пути корабля § 37. Элементы счисления и их характеристика § 38. Способы счисления Глава 8. Графическое счисление. § 39. Решение основных задач при графическом счислении на картах в проекции Меркатора § 40. Особенности графического счисления на картах в других проекциях § 41. Графическое счисление при плавании корабля зигзагом § 42. Точность графических построений на карте при счислении Глава 9. Аналитическое счисление § 43. Формулы аналитического счисления § 44. Простое, составное и сложное счисление § 45. Некоторые вспомогательные задачи, решаемые по формулам аналитического счисления § 46. Точность расчета координат по формулам аналитического счисления § 47. Формулы для решения основных задач аналитического счисления в прямоугольных координатах § 48. Основы счисления пути корабля при помощи инерциальных навигационных систем Глава 10. Учет дрейфа § 49. Сущность явлений при дрейфе корабля § 50. Способы определения дрейфа § 51. Способы вычисления дрейфа § 52. Таблицы и графики углов дрейфа и изменения скорости корабля под влиянием ветра и волнения § 53. Дрейф корабля с застопоренными машинами § 54. Учет дрейфа корабля при счислении Глава 11. Счисление при плавании на течении § 55. Общие сведения о течениях § 56. Способы учета течения при счислении § 57. Учет течения при использовании автопрокладчика или автосчислителя § 58. Особенности учета различных течений § 59. Совместный учет дрейфа и сноса течением Глава 12. Точность счисления § 60. Влияние различных ошибок на точность счисления § 61. Определение точности счисления по невязкам обсерваций Глава 13. Расчеты при плавании по дуге большого круга § 62. Понятие о геодезической линии § 63. Разность длин локсодромии и ортодромии, проходящих через две общие точки § 64. Параметры дуги большого круга § 65. Нанесение дуги большого круга на морскую навигационную карту и расчет курсов для плавания § 66. Составное плавание § 67. Плавание по наивыгоднейшим путям Часть IV Определение места корабля по земным ориентирам Глава 14. Основы теории линий положения § 68. Общие положения § 69. Изолинии при различных измерениях § 70. Обоснование общего приема прокладки линий положения § 71. Градиенты различных навигационных параметров, измеряемых для определения места § 72. Вес линии положения § 73. Общее решение задачи определения места корабля по двум линиям положения § 74. Определение вероятнейшего места при наличии избыточных линий положения § 75. Определение вероятнейшего места с использованием условных уравнений § 76. Эквивалентные линии положения § 77. Определение средних квадратических ошибок измерения навигационных параметров § 78. Общее решение задачи по оценке точности определения места корабля § 79. Средняя квадратическая (круговая) ошибка определения места § 80. О повышении точности определения места корабля при наличии избыточных линий положения § 81. Ошибка определения места по заданному направлению § 82. Общее решение задачи по исключению систематической ошибки измерения параметров изолиний § 83. Влияние систематических ошибок измерений на точность определения места § 84. Ошибки способа и ошибки обработки § 85. Приведение результатов измерений к одному зениту § 86. Определение вероятнейшего места при наличии нескольких мест, приведенных к одному моменту Глава 15. Определение места корабля по пеленгам земных ориентиров § 87. Сущность способа и определение пеленгов на земные ориентиры § 88. Основные свойства изоазимуты § 89. Способы прокладки отрезков изолиний § 90. Определение места по пеленгам на три ориентира § 91. Определение места по пеленгам на два ориентира § 92. Применение азимутальных сеток при определении места по пеленгам § 93. Способы определения пеленгов на корабль от береговых ориентиров § 94. Способы прокладки изолиний и линий положения, соответствующих пеленгам на корабль от береговых ориентиров § 95. Применение специальных карт для определения места при использовании секторных радиомаяков Глава 16. Определение места корабля по расстояниям § 96. Сущность способа определения места по расстояниям и приборы, применяемые для определения расстояний § 97. Способы прокладки изолиний и линий положения, соответствующих измеренным расстояниям § 98. Определение места по расстояниям до трех ориентиров § 99. Определение места по расстояниям до двух ориентиров § 100. Учет искажений при определении места с использованием планшетов в проекции Гаусса § 101. Аналитическое определение координат места по измеренным расстояниям Глава 17. Определение места корабля по разностям расстояний § 102. Сущность способа, элементы и основные свойства гипербол и гиперболических линий положения § 103. Способы определения разностей расстояний § 104. Практические приемы определения места по разностям расстояний и прокладка гиперболических линий положения Глава 18. Определение места корабля по двум углам § 105. Сущность способа определения места по двум углам § 106. Практические приемы определения положения точки по двум углам § 107. Точность определения места по двум углам § 108. Мероприятия, повышающие точность определения места по двум углам § 109. Выход в заданную точку по двум углам Глава 19. Комбинированные способы определения места § 110. Определение места по пеленгу и расстоянию § 111. Определение места по радиопеленгу и высоте светила § 112. Определение места при сочетаниях горизонтального угла с пеленгом, створом или расстоянием § 113. Опознание места по глубинам Глава 20. Использование разновременных линий положения § 114. Общее решение задачи на определение места, пути и скорости корабля по разновременным линиям положения § 115. Определение пути, истинной скорости и места корабля по четырем разновременным линиям положения § 116. Определение скорости и места корабля по трем разновременным линиям положения, когда путь корабля известен § 117. Определение скорости корабля по трем разновременным дистанциям до одного ориентира § 118. Крюйс-пеленг § 119. Точность определения места по крюйс-пеленгу § 120. Исправленный крюйс-пеленг § 121. Крюйс-угол § 122. Крюйс-расстояние § 123. Крюйс-изобата Глава 21. Определение места при использовании радиолокационных, теплопеленгаторных и гидроакустических станций § 124. Общая характеристика радиолокационных станций § 125. Определение поправок и средних квадратических ошибок измерения курсовых углов (пеленгов) и расстояний при помощи РЛС § 126. Изучение радиолокационных особенностей побережья § 127. Способы определения места корабля при использовании радиолокационных станций § 128. Основы использования теплопеленгаторных станций для определения места корабля § 129. Общая характеристика гидроакустических станций § 130. Использование корабельных гидролокационных станций для определения места корабля § 131. Использование шумопеленгаторных станций для определения места корабля § 132. Использование радиоакустических установок для определения места корабля Глава 22. Определение места при некоторых гидрографических работах и тралении § 133. Общие положения § 134. Прямая засечка § 135. Комбинированная засечка § 136. Удержание корабля на заданном промерном или тральном галсе при использовании фазовых дальномерных или изоразностных систем Часть V Кораблевождение в особых условиях плавания Глава 23. Кораблевождение в районах, стесненных в навигационном отношении § 137. Характеристика стесненных районов § 138. Подготовка к походу § 139. Применение ограждающих изолиний для обеспечения безопасности плавания § 140. Управление движением корабля при плавании в стесненных районах § 141. Использование радиолокационных станций при плавании в узкостях Глава 24. Особенности кораблевождения в условиях малой видимости § 142. Мероприятия по обеспечению безопасности плавания в условиях малой видимости § 143. Определение места корабля в условиях малой видимости Глава 25. Особенности кораблевождения при плавании во льдах § 144. Характеристика условий плавания во льдах § 145. Выбор наиболее благоприятного пути и счисление при плавании во льдах § 146. Проводка кораблей ледоколами § 147. Особенности кораблевождения при плавании в полярных районах Список использованной литературы Алфавитный указатель специальных слов и терминов Приложения 1. Условные обозначения 2. Основные сведения из теории ошибок 3. Образец навигационной прокладки (вклейка)