Электрорадиоавтоматика на морском транспорте

В книге рассмотрены элементы теории линейных систем автоматического управления при детерминированных воздействиях в применении к устройствам судовой и береговой радиосвязи и радионавигации морского транспортного и промыслового флотов.
Книга утверждена Управлением учебных заведений Министерства морского флота СССР в качестве учебного пособия для учащихся радиотехнических и заочных факультетов высших инженерных морских училищ специальности 0701 «Радиотехника». Она может быть использована на факультетах и курсах повышения квалификации командного состава морских транспортных и промысловых судов, а также инженерно-техническими работниками.

Оглавление
Предисловие
Глава I. Основные понятия и определения из теории автоматического управления
§ 1. Управление и его основные принципы
§ 2. Регулирование, кик частный случай управления
§ 3. Виды воздействий, учитываемые при анализе поведения систем автоматического управлении радиотехнического типа
Глава II. Классификационные виды систем автоматического управления
§ 1. Физико-технические особенности САУ при детерминированных и вероятностных воздействиях
§ 2. Классификация детерминированных не приспосабливающихся САУ
§ 3. Классификация детерминированных приспосабливающихся (адаптивных) САУ
§ 4. Качественные характеристики САУ электрорадиотехнического типа
Глава III. Типовые звенья обыкновенных линейных систем автоматического управления
§ 1. Некоторые типовые виды внешних воздействий на входе системы управления
§ 2. Типовые элементарные звенья линейных систем автоматического управления
§ 3. Аппарат частотных характеристик для анализа типовых звеньев
1. Комплексный коэффициент передачи и частотные характеристики
2. Логарифмические частотные характеристики
§ 4. Типовые звенья, используемые в электрорадиотехнических САУ, их временные в частотные характеристики
1. Позиционные звенья
Безынерционное звено
Апериодическое звено первого порядка
Апериодическое звено второго порядка
Колебательное звено
2. Дифференцирующие звенья
Идеальное дифференцирующее звено
Дифференцирующее с замедлением звено (реальное дифференцирующее, оно же инерционное дифференцирующее)
Форсирующее (оно же дифференцирующее первого порядка) звено
3. Интегрирующие звенья
Идеальное интегрирующее звено (оно же идеальное астатическое звено)
Интегрирующее с замедлением звено
Интегрофорсирующее звено (оно же изодромное)
4. Последовательные корректирующие пассивные звенья
Пассивное интегрирующее (оно же упругое интегрирующее) звено
Пассивное дифференцирующее (оно же упругое дифференцирующее) звено
§ 5. Сведения о принципах электронного моделирования на аналоговых вычислительных машинах
Глава IV. Соединения типовых звеньев, передаточные функции и частотные характеристики обыкновенных линейных САУ
§ 1. Передаточные функции разомкнутых групп линейных звеньев
Общие положения
Последовательное соединение звеньев (разомкнутая система управления)
Параллельное соединение звеньев (согласно-параллельное соединение)
Параллельное соединение звеньев при наличии обратной связи (встречно-параллельное соединение)
Правила преобразования структурных схем САУ
§ 2. Общая методика составления уравнений для линейной САУ и определения реакции на выходе последней
§ 3. Особенности частотных характеристик обыкновенных линейных САУ разомкнутых и замкнутых
§ 4. Понятие о линеаризации дифференциальных уравнений нелинейных элементов САУ
§ 5. Показатели качества процессов управления в радиотехнических САУ в переходных и установившихся режимах
§ 6. Функциональные элементы для систем электрорадиоавтоматики
§ 7. Функциональные элементы для систем электрорадиоавтоматики
1. Классификация функциональных элементов
2. Основные виды статических характеристик функциональных элементов
3. Краткий обзор наиболее распространенных функциональных элементов в системах электрорадиоавтоматики на морском флоте
Датчики для преобразования механического перемещения в электрический сигнал
Датчики для преобразования электрических сигналов в перемещение
Усилительные элементы
Исполнительные элементы
Глава V. Методы анализа устойчивости непрерывных САУ и оценки запаса их устойчивости
§ 1. Основные положения теории устойчивости САУ
§ 2. Алгебраический критерий устойчивости Рауса – Гурвица
§ 3. Частотный критерий устойчивости САУ А. В. Михайлова
§ 4. Частотный критерий устойчивости Найквиста
§ 5. Выявление запаса устойчивости САУ
§ 6. Краткие сведения о методе D-разбиения
Глава VI. Основные черты синтеза корректирующих устройств для линейных систем электрорадиоавтоматики
§ 1. Общие положения задач коррекции линейных САУ
§ 2. Связь показателей переходного процесса в САУ с логарифмическими частотными характеристиками системы
§ 3. Основные черты методики последовательной коррекции в САУ
§ 4. Основные черты методики параллельной коррекции в САУ
Глава VII. Дискретные стационарные линейные импульсные САУ
§ 1. Особенности функциональных схем дискретных импульсных САУ
§ 2. Элементарные сведения в математическом аппарате исследования импульсных САУ
§ 3. Понятие о передаточных функциях простейших линейных импульсных САУ
§ 4. Амплитудно-фазовые характеристики импульсных САУ
§ 5. Особенности положений об устойчивости и критериях последней для линейных импульсных САУ
§ 6. Переходные процессы и установившиеся ошибки в замкнутых импульсных САУ
§ 7. Судовая радиолокационная следящая система сопровождения надводного объекта по дальности, как пример импульсной САУ
Список литературы