Нелинейные гироскопические системы

В книге исследованы динамика и точность гироскопических устройств, применяющихся в современных системах ориентации, стабилизации и управления подвижными объектами. В уравнениях движения учитываются гладкие и разрывные нелинейности, вызванные неидеальностью конструкции прибора, силами трения, устройствами формирования законов управления. Установлены особенности движения нелинейных гироскопических систем, определены ошибки и даны оценки точности гироскопических устройств при функционировании на вращающихся объектах и в условиях полигармонических и случайных колебаний основания. Рассмотрены нелинейные резонансные колебания гироскопических систем. Приведены условия устойчивости гироскопических устройств в резонансных ситуациях.
Монография предназначена для научных работников и инженеров, специализирующихся в области прикладной механики, механики гироскопических систем, гироскопического приборостроения, аспирантов и студентов вузов соответствующих специальностей.

Содержание
Предисловие
Глава 1. Автономные гироскопические системы с силами трения
§ 1.1. Гироскоп в кардановом подвесе
§ 1.2. Движение гироскопа при вращении основания
§ 1.3. Неуравновешенный гироскоп на вращавшемся основании
§ 1.4. Движение гироскопа в кардановом подвесе с трением, пропорциональным нормальным реакциям
§ 1.5. Автоколебания гиростабилизатора с релейным управлением
Глава 2. Гироскопические системы при гармонических воздействиях
§ 2.1. Колебания и ошибки нуля гиротахометра
§ 2.2. Колебания и уходы гироскопа в кардановом подвесе
§ 2.3. Одноосный гироскопический стабилизатор
§ 2.4. Колебания и ошибки гиротахометра при наличии люфта в опоре гироузла
§ 2.5. Движение гироскопа в кардановом подвесе при наличии люфта в подшипнике
§ 2.6. Динамически несбалансированный гироскоп в кардановом подвесе с системой амортизации
Глава 3. Гироскопические системы при случайных возмущениях
§ 3.1. Погрешности гиротахометра
§ 3.2. Гироскоп в кардановом подвесе при вибрациях основания
§ 3.3. Уходы одноосного гироскопического стабилизатора
§ 3.4. Двухосный гироскопический стабилизатор
Глава 4. Резонансные явления в динамике гироскопических систем
§ 4.1. Вибрационный измеритель угловой скорости
§ 4.2. Гиротахометр с системой амортизации
§ 4.3. Гироскоп в кардановом подвесе на вибрирующем основании
§ 4.4. Гироскоп в кардановом подвесе с системой амортизации
§ 4.5. Гироскоп с внутренним кардановым подвесом
§ 4.6. Влияние электрических приводов гироскопов на развитие резонансных явлений
Указатель литературы