Теория гироскопов и гироскопических приборов

Пособие содержит примеры, задачи и упражнения по теории гироскопов, теории и расчету гироскопических приборов, большая часть которых и все типовые снабжены подробными решениями. Примеры и задачи систематизированы и изложены в естественной последовательности так, что охватывают основные вопросы программ курсов по теории гироскопов и теории и расчету гироприборов. Большое внимание уделено раскрытию физической сущности явлений, связанных с движением гироскопа. Практикум может быть использован па занятиях под руководством преподавателя и при самостоятельной работе.
Пособие предназначено для студентов высших учебных заведений гироскопической и смежных приборостроительных специальностей. Может быть использовано инженерно-техническими работниками при самообразовании или повышении квалификации.

Содержание
От редактора
Предисловие
Основные условные обозначения
Часть первая Теория гироскопов
Глава 1. Кинематика системы твердых тел
§ 1.1. Задание положения тела в пространстве. Определение направляющих косинусов
§ 1.2. Определение проекций угловых скоростей
§ 1.3. Распределение скоростей и ускорений при сложном движении тела
§ 1.4. Кардановы погрешности гироскопов
Глава II. Методы составления дифференциальных уравнений движения гироскопов
§ 2.1. Основные динамические величины и соотношения между ними
§ 2.2. Использование теоремы об изменении главного момента количества движения
§ 2.3. Применение уравнений Лагранжа II рода
§ 2.4. Инерционные моменты при вращательном движении твердых тел
§ 2.5. Методы составления приближенных уравнений движения гироскопов
Глава III. Гироскоп в кардановом подвесе на неподвижном основании
§ 3.1. Исследование устойчивости гироскопа по линеаризованным уравнениям
§ 3.2. Движение гироскопа под действием постоянного момента
§ 3.3. Исследование устойчивости гироскопа по полным уравнениям его движения
§ 3.4. Влияние моментов сил сухого трения на движение гироскопа
§ 3.5. Энергетический баланс движений гироскопа
Глава IV. Гироскоп в кардановом подвесе на подвижном основании
§ 4.1. Поведение гироскопа на вращающемся основании
§ 4.2. Особенности кардановой погрешности гироскопа на подвижном основании
§ 4.3. Влияние моментов сил инерции карданова подвеса на уход гироскопа при качке и угловой вибрации основания
§ 4.4. Влияние упругой податливости деталей на поведение гироскопа
Часть вторая Теория и расчет гироскопических приборов
Глава V. Гиромаятник
§ 5.1. Уравнения движения и динамика гиромаятника
§ 5.2. Использование гиромаятника для построения вертикали
Глава VI. Курсовые гироскопы
§ 6.1. Гироскопы направления
§ 6.2. Гиромагнитные компасы
Глава VII. Гирокомпасы
§ 7.1. Физические процессы и уравнения движения
§ 7.2. Анализ погрешностей и методы их уменьшения
Глава VIII. Гировертикали (ГВ) с радиальной коррекцией
§ 8.1. Уравнения движения ГВ в различных системах координат. Геометрические погрешности ГВ
§ 8.2. Поведение ГВ при прямолинейном движении объекта и на неподвижном основании
§ 8.3. Поведение ГВ при качке и вибрации основания
§ 8.4. Виражные погрешности гировертикалей
Глава IX. Гироскопические тахометры и тахоакселерометры
§ 9.1. Гироскопические тахометры
§ 9.2. Гироскопические тахоакселерометры
Глава X. Интегрирующие гироскопы
§ 10.1. Двухстепенной интегрирующий гироскоп
§ 10.2. Гироскопические интеграторы линейных ускорений
Таблица единиц физических величин и коэффициентов перевода в международную систему единиц (СИ)
Литература