Динамика гироскопа в кардановом подвесе

Монография посвящена вопросам теории гироскопа в кардановом подвесе. Рассмотрены математические методы решения нелинейных уравнений движения гироскопа. Исследованы источники возмущений, вызывающие малые колебания и уходы гироскопа. Показано влияние электрического привода и упругости опор ротора, качки и вибрации основания на динамику гироскопа в кардановом подвесе. Дана оценка влияния коррекции на уходы гироскопа в условиях качки основания.
Монография рассчитана на научных работников, инженеров, аспирантов и студентов старших курсов, специализирующихся в области прикладной механики и гироприборостроения.

Содержание
Предисловие
Введение
§ 1. Системы координат. Кинематические соотношения
§ 2. Общие уравнения движения гироскопа в кардановом подвесе
Глава I. Методы решения уравнений движения гироскопа в кардановом подвесе
§ 3. Решение уравнений движения гироскопа методом последовательных приближений и методом возмущений
§ 4. Решение уравнений движения гироскопа методом осреднения и асимптотическим методом
§ 5. Точное решение уравнений движения гироскопа
§ 6. Применение теоремы Резаля к определению угловой скорости ухода гироскопа
Глава II. Малые колебания оси ротора и уходы гироскопа в кардановом подвесе
§ 7. Влияние динамической несбалансированности кожуха и неортогональности осей карданова подвеса на нутационные колебания и уходы гироскопа
§ 8. Влияние динамического дебаланса ротора на уход гироскопа
§ 9. Прецессионные колебания и уходы гироскопа с ротором, установленным в кожухе на шариковых подшипниках
§ 10. Вынужденные колебания и уходы гироскопа. Резонансный режим
Глава III. Особенности динамики гироскопа с электрическим приводом
§11. Анализ движения гироскопа с электрическим приводом как системы с сервосвязью
§ 12. Затухание нутационных колебаний асинхронного гироскопа
§ 13. Нутационные колебания синхронного гироскопа
§ 14. Вынужденные колебания и уходы гироскопов с электрическим приводом
Глава IV. Влияние упругости опор ротора на малые колебания и уходы гироскопа в кардановом подвесе
§15. Собственные частоты, нутационные колебания и уход гироскопа с упругими опорами ротора
§ 16. Вынужденные колебания и уходы гироскопа с упругими опорами ротора. Критические скорости
Глава V. Поведение гироскопа в кардановом подвесе на подвижном основании
§ 17. Уходы гироскопа, установленного на качающемся основании
§ 18. Уход гироскопа, порождаемый дополнительным ротором па внешнем кольце карданова подвеса
§ 19. Влияние угловой вибрации основания на уходы гироскопа
§ 20. Влияние коррекции на движение гироскопа в кардановом подвесе
Литература