Гироскоп. Теория и применения

Документ продается с актуализацией на дату продажи!Репринтное издание

Книга представляет собой изложение основ прикладной теории гироскопа. Автор исходит из приближенных уравнений движения тяжелого гироскопа, что позволяет ему получить решения рассматриваемых им задач в элементарных функциях. Описывая применения гироскопа, автор излагает основы теории гирокомпаса, вибрационного гироскопа, гироскопических стабилизаторов и т. п. Приводимые примеры иллюстрируются численными расчетами.
Книга представляет интерес для студентов технических вузов и университетов, а также для инженеров и научных работников.

Содержание
Предисловие
Часть 1. Теория гироскопа
Глава I. Некоторые необходимые сведения из векторного анализа
1. Скалярные и векторные величины
2. Геометрическое сложение и вычитание векторов
3. Аналитическое сложение векторов
4. Единичные координатные векторы i, j, к
5. Скалярное произведение двух векторов
6. Векторное произведение двух векторов
7. Двойное векторное произведение а х (b х с)
8. Дифференцирование векторов
Глава II. Некоторые основные положения механики
9. Скорость и количество движения
10. Основное уравнение динамики
11. Принцип Даламбера
12. Момент силы относительно точки
13. Угловая скорость
14. Момент количества движения твердого тела относительно неподвижной точки
15. Уравнения движения твердого тела вокруг неподвижной точки
16. Общие дифференциальные уравнения движения. Уравнения Эйлера
17. Кинетическая энергия твердого тела
18. Углы Эйлера
19. Формулы, выражающие проекции угловой скорости через углы Эйлера
20. Вращение твердого тела вокруг неподвижной оси
Глава III. Теория гироскопа
21. Определение понятия "гироскоп", его основное свойство
22. Установившаяся или регулярная прецессия
23. Направление прецессии
24. Свободная прецессия
25. Неустановившаяся прецессия. Общий случай движения гироскопа
26. Установившаяся прецессия несимметричного гироскопа
27. Гироскопическое сопротивление
28. Направление гироскопического реактивного момента
29. Движение свободного гироскопа
30. Устойчивость движения свободного гироскопа
31. Движение оси собственного вращения при неустановившейся прецессии
Глава IV. Теория гироскопа (продолжение). Движение гироскопа под действием силы тяжести. Волчок
32. Дифференциальные уравнения движения
33. Вынужденная установившаяся прецессия
34. Общий случай движения волчка
35. Общий случай прецессии волчка
36. Нутация оси собственного вращения в плоскости прецессии
37. След движения оси собственного вращения на поверхности единичной сферы
38. Периоды циклоидальных петель. Псевдорегулярная прецессия
39. "Спящий" волчок
Историческое замечание
Часть II. применения гироскопа
Глава V. Гироскопический эффект в движущихся экипажах и вращающихся телах
40. Гироскопический эффект, создаваемый вагонными колесами, движущимися по кривой
41. Вывод дифференциальных уравнений движения гироскопа с помощью принципа гироскопического момента
42. Гироскопический эффект, возникающий в динамомашинах, моторах и турбинах, установленных на судах
43. Катящиеся обручи и диски
44. Гироскопические мельницы
45. Гироскопический эффект вращающегося продолговатого снаряда
46. Гироскопический эффект у винтовых самолетов
Глава VI. Гироскоп как указатель направления. Гироскопические управляющие устройства
А. Гироскопический компас
47. Принцип действия
48. Дифференциальные уравнения движения возмущенной оси гирокомпаса
49. Вывод дифференциальных уравнений движения с помощью гироскопических моментов
50. Решение уравнений
51. Числовой пример
52. Более простые формы дифференциальных уравнений движения и их решение
53. Сравнение амплитуд горизонтальных и вертикальных колебаний
54. Третий метод получения дифференциальных уравнений движения
55. Движения гирокомпаса при наличии демпфирования
56. Курсовая и скоростная девиация гирокомпаса
57. Гирокомпас Сперри с ртутными сосудами
В. Гироскопические управляющие устройства
58. Прецессионный гироскоп
59. Движение прецессионного гироскопа при наличии демпфирования
60. Прецессионный гироскоп в качестве дифференцирующего и интегрирующего устройства
61. Управление движением торпеды
62. Другие управляющие устройства
С. Некоторые новые типы гироскопов
63. Гирокомпас Сперри-22
64. Миниатюрный гирокомпас фирмы "Арма"
65. Интегрирующий герметический гироскоп Дрепера
66. Вибрационный гиротрон Сперри
Глава VII. Гироскоп как стабилизатор
А. Гироскопический сферический маятник
67. Определения
68. Дифференциальные уравнения движения
69. Решение уравнений
70. Сферический маятник без гироскопа
71. Сравнительная оценка амплитуд гироскопического и обыкновенного сферических маятников
72. Гироскопический маятник, точка подвеса которого подвержена периодическому возмущению
В. Другие типы гироскопических маятников
73. Гироскопический маятник, опертый в центре тяжести ротора и с нижним расположением свободно подвешенного груза
74. Перевернутый гироскопический маятник
75. Гироскопический маятник с осями, вращающимися по азимуту
Глава VIII. Гироскоп как стабилизатор (продолжение). Корабельный стабилизатор
А. Корабль на прямом курсе
76. Стабилизатор тормозного типа (стабилизатор Шлика)
77. Бортовая качка корабля при застопоренном роторе стабилизатора
78. Числовой пример
79. Стабилизатор активного типа (стабилизатор Сперри)
В. Корабль, идущий переменным курсом
80. Стабилизатор тормозного типа
81. Стабилизатор активного типа
Глава IX. Гироскоп как стабилизатор (продолжение). Однорельсовая железная дорога
А. Движение по прямой
82. Вагон однорельсовой дороги с вертикальным расположением оси ротора (тип Шерля и Шиловского)
83. Вагон однорельсовой дороги с горизонтальным расположением оси ротора (тип Бреннана)
В. Движение по криволинейному пути
84. Вертикальное расположение оси ротора гироскопа
85. Горизонтальное расположение оси ротора гироскопа
Глава X. Астрономические приложения теории гироскопических явлений
86. Прецессия и нутация земной оси
87. Другие астрономические приложения
Литература
Приложение. Условие Шулера для гироскопического компаса и гироскопического маятника
1. Введение
2. Условие Шулера для гиромаятника
3. Условие Шулера для гирокомпаса
Литература
Указатель