Гироскопические системы ориентации и стабилизации

Книга "Гироскопические системы ориентации и стабилизации" является продолжением монографии "Гироскопические приборы систем ориентации и стабилизации", изданной в издательстве "Машиностроение" в 1977 г. В книге изложены основные принципы построения гиростабилизаторов различного назначения и гироскопических систем ориентации и дан анализ их динамических погрешностей. Рассматривается физическая сущность происходящих при этом явлений.
Книга предназначена для инженеров, занимающихся разработкой гироскопических приборов и систем ориентации и стабилизации.

Содержание
Часть I. Гироскопические системы стабилизации и управления
Глава 1. Стабилизация спутника в орбитальной системе координат
1.1. Принудительное вращение спутника вокруг одной из главных его осей
1.2. Принудительное вращение спутника с угловой скоростью, равной угловой скорости орб вращения орбитальной системы координат
1.3. Стабилизация спутника с помощью гироскопа, установленного в его корпусе
Глава 2. Одноосные гироскопические стабилизаторы
2.1. Уравнения движения гиростабилизатора
2.2. Возмущающие моменты, действующие вокруг осей Ох и Оу1 гиростабилизатора
2 3. Одноосный гиростабилизатор с пропорциональной характеристикой разгрузочного устройства
2.3. "Пассивные" одноосные гиростабилизаторы для КЛА
2.4. Одноосные гироскопические стабилизаторы, устанавливаемые на борту ЛА
2.5. Погрешности одноосных гиростабилизаторов, возникающие при угловых колебаниях ЛА
2.6. Одноосные гиростабилизаторы с двумя гироскопами (гирорамы)
2.7. Управление движением платформы гиростабилизатора, устанавливаемого на борту ЛА
2.8. Гироскопический привод для стабилизации и управления КЛА
Глава 3. Двухосные гироскопические стабилизаторы, устанавливаемы на борту ЛА
3.1. Приближенные уравнения движения двухосного гиростабилизатора
3.2. Погрешности двухосных гиростабилизаторов
Глава 4. Трехосные или пространственные гироскопические стабилизаторы, устанавливаемые на борту ЛА
4.1. Уравнения движения силового гиростабилизатора
4.2. Гиростабилизатор с поплавковыми интегрирующими гироскопами
4.3. Гиростабилизатор с датчиками угловой скорости
4.4. Сравнение погрешностей гиростабилизаторов
Глава 5. Двухгироскопная пространственная гравитационно-гироскопическая система пассивной стабилизации спутника в орбитальной системе координат
5.1. Уравнения движения
5.2. Продольное движение спутника
5.3. Боковое движение спутника
Глава 6. Стабилизация и управление движением КЛА с помощью маховиков
6.1. Уравнения движения системы "КЛА-маховик"
6.2. Стабилизация и управление КЛА с помощью маховиков
6.3. Энергия, потребляемая двигателями маховиков
6.4. Формирование канала стабилизации КЛА
Глава 7. Стабилизация и управление КЛА гироскопическим приводом, представляющим собой два спаренных гироскопа с тремя степенями свободы
7.1. Уравнения движения гироскопов
7.2. Уравнения движения системы "КЛА-гиропривод"
Часть II. Гироскопические системы ориентации ЛА
Глава 8. Принципы построения систем ориентации
Глава 9. Курсовые системы
9.1. Указатели направления ортодромии
Погрешности указателей направления ортодромии
9.2. Гироорбитант
9.3. Гиромагнитные компасы
Глава 10. Гироскопические вертикали
10.1. Гировертикали с квазиупругой радиальной коррекцией
10.2. Гировертикаль с интегральной коррекцией
Список литературы