Методы составления уравнений движения гироскопических систем

Репринтное издание

В книге излагаются принципы, положенные в основу методов составления динамических уравнений движения материальных систем, разработанных Эйлером, Лагранжам и Даламбером. Рассматривается использование этих методов для составления уравнений движения однороторного гироскопа в кардановом подвесе и многороторного пространственного гироскопического стабилизатора.
Книга предназначена в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений, специализирующихся по гироскопическим приборам и устройствам. Она может быть полезна для аспирантов и инженеров, работающих в области гироскопического приборостроения.

Содержание
Глава I. Гироскоп
§ 1. Основные понятия о гироскопе
§ 2. Метод Эйлера
§ 3. Метод Лагранжа
§ 4. Метод Даламбера
Глава II. Трехосный гироскопический стабилизатор
§ 5. Назначение и принцип устройства трехосного гироскопического стабилизатора
§ 6. Метод Эйлера
§ 7. Метод Даламбера
§ 8. Метод Лагранжа
Послесловие
Литература