Вероятностные методы в прикладной теории гироскопов

Репринтное издание

Книга посвящена систематическому изложению теории гироскопических устройств, применяемых и системах навигация и автоматического управления и находящихся под воздействием случайных возмущений, влияющих на динамику гироскопов.
Дана краткая сводка основных методов теории вероятностей, применяемых при исследовании гироскопических устройств, и приведены вероятностные характеристики типичных случайных возмущении. Рассматриваются вероятностные методы решения задач анализа и синтеза основных гироскопических приборов.

Содержание
Предисловие
Глава 1. Сводка основных формул теории вероятностей и теории случайных функций
§ 1.1. Основное формулы теории вероятностей
§ 1.2. Основные формулы корреляционной теории случайных функций
§ 1.3. Марковские процессы
Глава 2. Силы и моменты, действующие на ГУ, и их вероятностные характеристики
§ 2.1. Тины гироскопов и гироскопических устройств, методы их исследования
§ 2.2. Виды внешних возмущений и их характеристики
§ 2.3. Управляющие и возмущающие моменты и их связь с внешними воздействиями и параметрами ГУ
Глава 3. Основные типы уравнений, встречающихся в прикладной гироскопии
§ 3.1. Предварительные замечания
§ 3.2. Уравнения движения и передаточные функции ГУ, предназначенных для определения углов поворота объекта
§ 3.3. Уравнения движения и передаточные функции дифференцирующих гироскопов
§ 3.4. Уравнения движения и передаточные функции интегрирующих гироскопов
§ 3.5. Уравнения движения и передаточные функции гироскопических стабилизаторов
§ 3.6. Уравнения движения и передаточные функции гироскопических устройств, предназначенных для решения навигационных задач
§ 3.7. Основные тины уравнений, характеризующих движение ГУ при воздействии случайных возмущений
Глава 4. Исследование гироскопических устройств, описываемых линейными дифференциальными уравнениями
§ 4.1. Линейное уравнение первого порядка, не содержащее зависимой переменной
§ 4.2. Линейное уравнение первого порядка, содержащее зависимую переменную
§ 4.3. Линейное уравнение второго порядка с постоянными коэффициентами
§ 4.4. Система двух уравнений первого порядка, сводимая к одному уравнению первого порядка с комплексными коэффициентами
§ 4.5. Система линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами
§ 4.6. Примеры на исследование ГУ, движение которых описывается линейными дифференциальными уравнениями с постоянными коэффициентами
Глава 5. ГУ, описываемые лилейными уравнениями со случайными коэффициентами
§ 5.1. Линейные уравнения, коэффициенты которых являются случайными величинами
§ 5.2. Линейные уравнения, коэффициенты которых являются случайными функциями
§ 5.3. Примеры па исследование ГУ, описываемых линейными дифференциальными уравнениями со случайными коэффициентами
Глава 6. Нелинейные уравнения прикладной теории гироскопов
§ 6.1. Приводимые нелинейные задачи
§ 6.2. Неприводимые нелинейные задачи прикладной теории гироскопов
§ 6.3. Гироскопические устройства, характеризуемые приводимыми нелинейными уравнениями
§ 6.4. Гироскопические устройства, характеризуемые неприводимыми нелинейными уравнениями
§ 6.5. Гироскопические устройства, при исследовании которых возникают нелинейные задачи, не связанные с видом уравнений ГУ
Глава 7. Исследование сложных гироскопических систем
§ 7.1. Предварительные замечания
§ 7.2. Уравнения движения сложных гироскопических систем
§ 7.3. Методы исследования уравнений сложных гироскопических систем
§ 7.4. Примеры исследования сложных гироскопических систем
Глава 8. Обработка результатов испытаний гироскопических устройств
§ 8.1. Общие принципы получения оценок вероятностных характеристик случайных величин и процессов
§ 8.2. Обработка результатов испытании гироскопических устройств
§ 8.3. Определение характеристик случайных функций, являющихся ошибками ГУ
§ 8.4. Примеры обработки результатов испытаний ГУ
Глава 9. Выбор оптимальных схем и параметров ГУ
§ 9.1. Общая характеристика методов определения оптимальных динамических систем
§ 9.2. Определение оптимальной динамической системы при бесконечном времени наблюдения
§ 9.3. Определение оптимальной динамической системы при конечном времени наблюдения
§ 9.4. Определение оптимальных параметров системы с заданной структурой
§ 9.5. Определение оптимальных корректирующих устройств системы с заданной неизменяемой частью
§ 9.6. Сущность метода оптимальной фильтрации Калмана
§ 9.7. Примеры определения оптимальных схем и параметров ГУ
Литература
Список работ по применению вероятностных методов в прикладной теории гироскопов
Предметный указатель