Теория гироскопических стабилизаторов

Репринтное издание

В монографии излагаются принципы построения гироскопических стабилизаторов и дается анализ их погрешностей, возникающих в условиях, близких к условиям эксплуатации.
Уделяется большое внимание рассмотрению физической стороны явлений, происходящих в гиростабилизаторах при различных возмущающих воздействиях.
Проводятся исследования движения гиростабилизаторов, установленных на качающемся основании, при воздействии на них линейной, угловой и круговой вибраций.
Получены простые расчетные формулы для определения погрешностей гиростабилизаторов.
Книга предназначена для специалистов, работающих в области проектирования и исследования гироскопических приборов и систем, а также может быть полезна студентам, аспирантам и преподавателям втузов соответствующих специальностей.

Содержание
Предисловие
Введение
Часть I. Астатические гироскопы
Глава 1. Уравнения движения и основные свойства
1.1. Симметричный быстровращающийся гироскоп
1.2. Гироскоп в кардановом подвесе
Глава 2. Кинематические погрешности гироскопов
2.1. Астатический гироскоп как датчик географического курса
2.2. Азимутально свободный гироскоп как датчик ортодромического курса
2.3. Определение геометрической погрешности карданова подвеса курсового гироскопа
2. 4. Астатический гироскоп как датчик углов крена и тангажа
2.5. Определение геометрической погрешности карданова подвеса гировертикали
Глава 3. Движение гироскопа, установленного на неподвижном основании
3.1. Свободное движение гироскопа, опертого на шпиле
3.2. Свободное движение гироскопа, заключенного в кардановом подвесе
3.3. Влияние нежесткости связей между ротором и рамками карданова подвеса на частоту нутационных колебаний гироскопа
3.4. Вынужденное движение гироскопа
3.5. Вынужденное движение гироскопа с динамически несбалансированным ротором
Глава 4. Влияние инерции рамок карданова подвеса на движение гироскопа, подверженного качке
4.1. Качающееся основание
4.2. Вибрирующее основание
Глава 5. Прецессия, порождаемая упругостью элементов гироскопа
Глава 6. Прецессия, порождаемая остаточной несбалансированностью и трением в подшипниках осей карданова подвеса
6.1. Гироскоп, установленный на неподвижном основании
6.2. Гироскоп, установленный на вращающемся основании
6.3. Влияние момента трения на движение гироскопа, установленного на качающемся основании
6.4. Астатический гироскоп, установленный на вибрирующей платформе
1. Линейная вибрация
2. Круговая вибрация
Глава 7. Движение гироскопа вблизи совмещения оси его ротора с осью наружной рамки карданова подвеса
Часть II. Одноосные гироскопические стабилизаторы
Глава 8. Гироскопический стабилизатор, установленный на неподвижном основании
8.1. Формирование разгрузочного устройства
8.2. Разгрузочное устройство с пропорциональной характеристикой
8.3. Разгрузочное устройство с релейной характеристикой
8.4. Вынужденное движение одноосного гироскопического стабилизатора
1. Разгрузочное устройство с пропорциональной характеристикой
2. Разгрузочное устройство с релейной характеристикой
Глава 9. Гироскопический стабилизатор, установленный на вращающемся основании
9.1. Разгрузочное устройство с пропорциональной характеристикой
9.2. Разгрузочное устройство с релейной характеристикой
9.3. Разгрузочное устройство с характеристикой типа «гистерезисной петли»
9.4. Общий случай движения гироскопического стабилизатора, установленного на вращающемся основании
Глава 10. Гироскопический стабилизатор, установленный на качающемся основании
10. 1. Основание качается вокруг одной или двух взаимно перпендикулярных осей
10.2. Основание качается вокруг трех взаимно перпендикулярных осей
Глава 11. Погрешности гироскопического стабилизатора при вираже
11.1. Гироскопический стабилизатор с «сильным» разгрузочным двигателем
11.2. Гироскопический стабилизатор со «слабым» разгрузочным двигателем
Глава 12. Двухроторная гирорама
Глава 13. Определение постоянной составляющей собственной скорости прецессии гироскопического стабилизатора, установленного на качающемся основании
Часть III. Двухосные и трехосные гироскопические стабилизаторы
Глава 14. Двухосные гироскопические стабилизаторы
14. 1. Приближенные уравнения движения гироскопического стабилизатора
14. 2. Свободное движение гироскопического стабилизатора
1. Возмущающие моменты, возникающие при движении самолета
1. Моменты сил сухого и жидкостного трения
2. Инерционные моменты двигателей разгрузки, появляющиеся при движении «обкатки» и вследствие поворота рамок карданова подвеса
3. Инерционные моменты платформы и рамок карданова подвеса, возникающие при поворотах корпуса гироскопического стабилизатора
4. Инерционные моменты, возникающие при неустановившемся режиме полета
5. Вынужденное движение пиростабилизатора
14.4. Некоторые частные случаи вынужденного движения гироскопического стабилизатора
1. Качающееся основание
2. Вибрирующее основание
3. Гироскопический стабилизатор, оси прецессии гироскопов которого параллельны оси его стабилизации
14.5. Составление уравнений движения двухосных гироскопических стабилизаторов с использованием второго метода Лагранжа
14.6. Вынужденное движение гироскопического стабилизатора относительно подвижных осей х, у, z
14.7. Вынужденное движение гироскопического стабилизатора относительно неподвижных осей ???
Глава 15. Трехосные гироскопические стабилизаторы
15.1. Силовые гироскопические стабилизаторы
1. Уравнения движения
2. Свободное движение силового гироскопического стабилизатора
3. Вынужденное движение силового гироскопического стабилизатора
1. Индикаторно-силовые гироскопические стабилизаторы
1. Уравнения движения
2. Гироскопический стабилизатор с интегрирующими гироскопами
3. Гироскопический стабилизатор с датчиками угловой скорости
4. Определение собственной скорости прецессии индикаторно-силового гироскопического стабилизатора
5. Гироскопический стабилизатор с астатическими гироскопами
Литература