Журнал "Морская радиоэлектроника" №4(94) декабрь 2025

Книга содержит современные достижения в морской и подводной робототехнике, навигации и моделировании. Рассказывается о системах для испытаний подводных роботов, оценке точности определения объектов, программных решениях и международном опыте. Также рассматриваются методы распределения ресурсов, моделирования информационных процессов и создание тренажеров для специалистов флотилии.

Содержание
Комплексы и системы
К.Г. Кебкал, А.И. Машошин. Морской полигон для отработки и испытаний подводной робототехники
А.Г. Митянин, И.Е. Гаврилов, В.В. Волков. Оценка точности определения координат объектов по данным бортовых оптических и оптико-электронных камер в режиме реального времени
Программные средства и элементная база
А.Н. Зайцев. Дифференциальные игры в практике принятия решений. Матричные многоходовые игры
A.М. Жидкова, Е.О. Ольховик, А.П. Беспалов. Дискретно-событийное моделирование прохода составов судов по внутренним водным путям с применением навигационных систем
Подходы и методы
Т.М. Татарникова, Ю.А. Ямщиков, Н.А. Янковский. Динамическое распределение ресурсов в восходящем канале сети 5G
Е.М. Безносенко, П.Н. Волгин, В.С. Есипов. Математический аппарат оценки времени реализации информационных процессов системой освещения обстановки
B.И. Поленин, А.О. Попко, Е.А. Мирошников. Геоакустическая модель морского дна в составе геоинформационных систем специального назначения
Тренажеры и тренажерные комплексы
А.А. Катанович, С.В. Середенко, В.А. Цыванюк. Принципы построения тренажерно-обучающей системы для подготовки операторов связи Военно-морского флота
И.П. Саитов, В.В. Ровник, А.В. Кирьянов, C.А. Гейко, Д.С. Самычко. Методический подход к разработке виртуальных тренажерных комплексов для сложных технических систем
Опыт зарубежного кораблестроения
А.И. Ясников. Использование подводных глайдеров в качестве пассивных средств обнаружения подводных целей: новый зарубежный опыт