Цифровизация технологической операции селективного поиска контейнеров в штабеле механизированного терминала

Монография посвящена актуальным проблемам развития морской портовой инфраструктуры, а именно разработке и внедрению цифровых технологий и полуавтоматизированных систем грузопереработки на механизированном контейнерном терминале.
На основе выполненного исследования сформирован и разработан методический инструментарий для цифровой трансформации локальных операций транспортно-перегрузочного комплекса морского порта, пригодный для практического применения и использующий современные методы имитационного моделирования.
Порядок применения новых технологических решений в производственной деятельности контейнерного терминала изложен на примере цифровой трансформации самой трудоемкой складской операции -селективной выемки грузовой партии из операционного штабеля.
Издание предназначено для эксплуатантов контейнерных систем, проектировщиков портов, а также студентов и аспирантов.

Содержание
Введение
Глава 1. Методические основы разработки оптимального способа автоматизации и цифровизации процессов терминальной обработки контейнерных потоков в морском порту
1.1. Классификация способов автоматизации и роботизации операционных процессов контейнерного терминала
1.2. Исследование подходов к разработке алгоритмовуправления автоматизированной системой поиска и выемки контейнеров
1.3. Способы оптимизации системы управления технологическими процессами тыловых грузовых фронтов морских контейнерных терминалов
1.4. Обоснование схемы технологической операции расформирования контейнерного штабеля в автоматизации рабочего цикла автопогрузчика
Выводы по первой главе
Глава 2. Разработка модели цифрового двойника операции селективного поиска контейнеров в штабеле
2.1. Понятие и архитектура цифрового двойника операции селективного поиска контейнеров с использованием автопогрузчика
2.2. Описание объектов архитектурного слоя "физическое пространство"
2.3. Математическая модель селективного поиска и выемки контейнеров из операционного штабеля на языке детерминированных конечных автоматов
2.4. Комплексная цифровая модель операции селективного поиска контейнеров в операционном штабеле
Выводы по второй главе
Глава 3. Тестирование цифровой модели в различных сценариях работы перегрузочного оборудования
3.1. Верификация модели цифрового двойника
3.2. Валидация модели цифрового двойника
Выводы по третьей главе
Глава 4. Разработка алгоритма оптимального управления погрузчиком при обработке штабеля контейнеров в зоне хранения
4.1. Выбор оптимальной последовательности сигналов блока управления при обработке штабеля контейнеров на морском терминале
4.2. Алгоритм управления действиями погрузчика при выборке контейнеров из операционного штабеля морского терминала
4.3. Экономический эффект внедрения цифрового двойника операции селективного поиска контейнеров в штабеле
Выводы по четвертой главе
Заключение
Список сокращений и условных обозначений
Словарь терминов
Список литературы