Расчет вероятнейших координат местоположения судна с использованием матричного исчисления

Соответствует Федеральному государственному образовательному стандарту высшего образования по направлению подготовки 26.05.05 "Судовождение" и рабочей программе дисциплины "Математические основы судовождения". Рассмотрены теоретические аспекты расчета вероятнейших координат местоположения судна и даны методические пояснения-к решению отдельных задач. Выполнена геометрическая интерпретация алгебраических вычислений, рассмотрены вопросы оценки точности обсервации в априорной и апостериорной вариативности. Приведены рекомендации по выполнению курсовой работы с целью оказания практической помощи в процессе ее подготовки и изложены требования по ее оформлению.
Предназначено в качестве основной литературы для курсантов 3-го курса и студентов заочного обучения по специальности 26.05.05 "Судовождение".
Рекомендовано к изданию Редакционно-издательской комиссией ГУМРФ имени адмирала С. О. Макарова. Протокол № 21 от 21 октября 2024 года.

Содержание
Перечень принятых сокращений
Введение
Глава 1 Стратегия расчета координат на основе метода наименьших квадратов
1.1. Исторический аспект развития парадигмы МНК
1.2. Реализация алгоритма МНК за восемь тактических шагов
1.3. Исследование возможности упрощения расчетной формулы МНК
1.4. Вывод формулы МНК в матричном исчислении
1.5. Взаимосвязь географической системы с локальными координатами
Контрольные вопросы
Глава 2. Первая итерация расчета координат местоположения судна
2.1. Итерация как способ последовательных приближений для выполнения задачи ОМС
2.2. Расчет вероятнейших координат местоположения судна по МНК в матричном исчислении
Контрольные вопросы
Глава 3. Оценка точности обсервации первой итерации
3.1. Виды и особенности погрешностей навигационных измерений
3.2. Характеристические параметры априорной оценки точности
3.3. Геометрическая интерпретация ковариационной матрицы погрешностей координат при априорной оценке точности
3.4. Характеристические параметры апостериорной оценки точности
3.5. Геометрическая интерпретация ковариационной матрицы погрешностей координат при апостериорной оценке точности
3.6. Применимость оценки точности в ЭКНИС
Контрольные вопросы
Глава 4. Вторая итерация расчета координат места судна
4.1. Организация процесса второй итерации
4.2. Расчет вероятнейших координат местоположения судна
Контрольные вопросы
Глава 5. Оценка точности обсервации по второй итерации
5.1. Геометрическая интерпретация оценки точности
5.2. Вычисления при априорной оценке точности по второй итерации
5.3. Вычисления при апостериорной оценке точности
Контрольные вопросы
Глава 6. Графоаналитический метод (первая итерация)
6.1. Практическая реализация графоаналитического метода
6.2. Вычисление расстояния до ориентира
6.3. Вычисление элементов ЛП
6.4. Определение вспомогательных величин графоаналитического метода
6.5. Отыскание вероятнейшего места в фигуре погрешностей
6.6. Выбор вероятнейшего местоположения судна как последствие анализа фигуры погрешностей
Контрольные вопросы
Заключение
Библиографический список
Приложение