Грузоподъемные машины и машины безрельсового транспорта. Расчет и проектирование механизмов грузоподъемных кранов

Соответствует Федеральному государственному образовательному стандарту высшего образования по направлению подготовки 23.03.03 "Эксплуатация транспортно-технологических машин и комплексов" и рабочей программе дисциплин "Грузоподъемные машины и машины безрельсового транспорта", "Основы робототехники". Рассмотрены вопросы расчета и проектирования механизмов подъема, передвижения и механизмов вращения грузоподъемных кранов и их отдельных узлов, используемых в портах и промышленных предприятиях. Приведены справочные данные для компоновки механизмов и узлов грузоподъемных машин.
Предназначено для студентов очной и заочной формы обучения по специальности 23.03.03 "Эксплуатация транспортно-технологических машин и комплексов", изучающих дисциплины "Грузоподъемные машины и машины безрельсового транспорта" и "Основы робототехники", и может быть полезным при проектировании машин непрерывного транспорта и выполнении выпускной квалификационной работы.
Рассмотрено и рекомендовано к изданию Редакционно-издательской комиссией ГУМРФ имени адмирала С. О. Макарова. Протокол № 25 от 11 декабря 2023 года.

Содержание
Введение
1. Механизм подъема
1.1. Выбор кинематической схемы механизма
1.2. Выбор полиспаста и каната
1.3. Определение параметров барабана
1.4. Выбор электродвигателя
1.5. Выбор редуктора
1.6. Выбор тормоза
1.7. Выбор муфт
1.8. Определение времени неустановившегося движения механизма
1.8.1. Проверка электродвигателя по времени разгона
1.8.2. Проверка тормоза
1.9. Разработка узла соединения редуктора и барабана
1.10. Расчет механизмов подъема кранов, работающих в грейферном режиме
2. Расчет механизма передвижения
2.1. Определение размеров колес
2.2. Выбор количества приводных колес (n)
2.3. Предварительный расчет мощности двигателя
2.4. Выбор редуктора
2.5. Выбор тормоза
2.6. Компоновка конструкции механизма передвижения
3. Механизмы вращения
3.1. Опорно-поворотные устройства (ОПУ)
3.2. Расчет механизма поворота
3.2.1. Расчет мощности механизма
3.2.2. Определение момента срабатывания фрикционной муфты
3.2.3. Выбор тормоза механизма поворота
3.2.4. Расчеты деталей механизма при эскизном проектировании
3.2.5. Муфта предельного момента
3.2.6. Зубчатые передачи
3.2.7. Валы и оси
3.3. Пример расчета механизма вращения на вращающейся колонне
3.3.1. Расчет ориентировочных масс элементов судового крана
3.3.2. Расчет сопротивлений вращению крана
3.3.3. Момент сил сопротивления от трения
3.3.4. Среднеквадратичный момент от ветровой нагрузки
3.3.5. Момент сопротивления от крена
3.3.6. Определение мощности
3.4. Пример расчета механизма вращения с ОПУ на опорно-поворотном круге (шаровом погоне)
3.4.1. Определение нагрузки на опорно-поворотное устройство (ОПУ)
3.4.2. Момент от сил трения в ОП
3.4.3. Среднеквадратичный момент сопротивления вращению от давления ветра
3.4.4. Определение мощности электродвигателя
3.4.5. Выбор редуктора механизма поворота
3.4.6. Выбор тормоза механизма поворота
Заключение
Список литературы
Приложения