Автоматизация судовождения

Практикум содержит задания к выполнению лабораторных (практических) работ по дисциплине «Автоматизация судовождения». Для каждой работы приводятся краткие теоретические сведения, ее цель, используемое ПО, варианты и порядок выполнения заданий, а также требования к отчету. Рекомендовано к изданию Редакционно-издательской комиссией ГУМРФ имени адмирала С. О. Макарова в качестве практикума для обучающихся по специальностям высшего образования 26.05.05 «Судовождение» и 25.05.03 «Техническая эксплуатация транспортного радиооборудования». Протокол № 10 от 11 июля 2022 года.

Содержание
Введение
Лабораторная работа № 1. Использование табличного процессора для решения задачи прокладки маршрута
1Л. Краткие теоретические сведения
1.2. Цель работы
1.3. Программное обеспечение
1.4. Варианты заданий
1.5. Порядок выполнения работы
1.6. Требования к отчету
Лабораторная работа № 2. Аналитическое счисление пути судна с использованием языка программирования С
2.1. Краткие теоретические сведения
2.2. Цель работы
2.3. Программное обеспечение
2.4. Варианты заданий
2.5. Порядок выполнения работы
2.6. Требования к отчету
Лабораторная работа № 3. Реализация фильтра Калмана для приемоиндикатора ГНСС в среде разработки MATLAB
3.1. Краткие теоретические сведения
3.2. Цель работы
3.3. Программное обеспечение
3.4. Варианты заданий
3.5. Порядок выполнения работы
3.6. Требования к отчету
Лабораторная работа №4. Имитация настройки авторулевого в среде разработки MATLAB
4.1. Краткие теоретические сведения
4.2. Цель работы
4.3. Программное обеспечение
4.4. Варианты заданий
4.5. Порядок выполнения работы
4.6. Требования к отчету
Лабораторная работа № 5. Исследование работы дальномерной радионавигационной системы
5.1. Краткие теоретические сведения
5.2. Цель работы
5.3. Программное обеспечение
5.4. Варианты заданий
5.5. Порядок выполнения работы
5.6. Требования к отчету
Лабораторная работа № 6. Сглаживание показаний гирокомпаса в условиях рыскания судна на волнении в среде разработки MATLAB
6.1. Краткие теоретические сведения
6.2. Цель работы
6.3. Программное обеспечение
6.4. Варианты заданий
6.5. Порядок выполнения работы
6.6. Требования к отчету
Лабораторная работа № 7. Автоматическая прокладка маршрута плавания судна в среде разработки MATLAB
7.1. Краткие теоретические сведения
7.2. Цель работы
7.3. Программное обеспечение
7.4. Варианты заданий
7.5. Порядок выполнения работы
7.6. Требования к отчету
Заключение
Список литературы
Приложение А. Образец титульного листа
Приложение 1. Варианты заданий к лабораторной работе № 1
Приложение 2. Варианты заданий к лабораторной работе № 2
Приложение 3. Варианты заданий к лабораторной работе № 3
Приложение 4. Варианты заданий к лабораторной работе № 4
Приложение 5. Варианты заданий к лабораторной работе № 5
Приложение 6. Варианты заданий к лабораторной работе № 6
Приложение 7. Варианты заданий к лабораторной работе № 7