Навигационные устройства

В книге изложены физические основы и теория навигационных устройств.
В сведениях о геонавигационных источниках информации приведены новейшие данные о полях атмосферы, гравитационном и магнитном полях земли.
Рассмотрены информационные свойства линий и поверхностей положения. Дана развернутая характеристика причин возникновения методических и инструментальных погрешностей и приведены способы их компенсации.
Изложена методика проектирования навигационных устройств, основанная на статистическом синтезе оптимальных структур.
Большое внимание уделено элементам теории и устройств датчиков угловой ориентации. Показаны способы построения комбинированных курсовых систем.
Приведены данные о современных позиционных и обзорно-сравнительных системах навигации, особенно астрономических, радиотехнических телевизионных, геофизических и комплексных.

Оглавление
Предисловие
Раздел I. Физические основы навигационных устройств
Глава I. Общие сведения о навигационных устройствах
§ 1.1. Задачи навигации
§ 1.2. Параметры навигационных режимов
§ 1.3. Общая характеристика и классификация методов навигации
§ 1.4. Принцип относительности в навигации
§ 1.5. Степень автономности навигационных устройств
§ 1.6. Особенности измерения скалярных и векторных навигационных физических величин
§ 1.7. Классификация навигационных устройств и систем
§ 1.8. Критерии оценок и характеристики навигационных устройств и систем
§ 1.9. Условия применения навигационных устройств
Г лава II. Геонавигационная информация
§ 2.1. Сведения о форме Земли
§ 2.2. Направления вертикали и виды высот
§ 2.3. Движение Земли
§ 2.4. Навигационные поля в земной атмосфере
§ 2.5. Гравитационное поле Земли
§ 2.6. Магнитное поле Земли
Г лава III. Навигационные элементы
§ 3.1. Навигационные системы отсчета
§ 3.2. Связи между системами координат
§ 3.3. Время в навигации
§ 3.4. Земные ориентиры на картах
§ 3.5. Свойства поверхностей положения
§ 3.6. Свойства линий положения
Глава IV. Общие сведения по теории погрешностей навигационных устройств
§ 4.1. Методические погрешности
§ 4.2. Искажения измеряемых величин, вызванные относительным движением тел и среды
§ 4.3. Инструментальные погрешности
§ 4.4. Случайные погрешности навигационных устройств
§ 4.5. Реакция навигационных устройств на случайные сигналы
Г лава V. Методика разработки оптимальных навигационных устройств
§ 5.1. Общие сведения
§ 5.2. Составление задания и анализ исходных данных
§ 5.3. Уточнение данных для проектирования навигационного устройства
§ 5.4. Разработка структуры навигационного устройства и оценка степени ее совершенства
§ 5.5. Элементы синтеза оптимального навигационного устройства
§ 5.6. Использование структурных резервов при синтезе навигационных устройств
§ 5.7. Использование информационных резервов при синтезе навигационных устройств
§ 5.8. Расчет параметров измерительных схем и цепей
Раздел II. Датчики угловой ориентации
Общие сведения и классификация
Глава VI. Датчики инерциальных и геонавигационных систем координат
§ 6.1. Гироскопические датчики угловой ориентации
§ 6.2. Датчики угловой ориентации, основанные на использовании свободных тел
§ 6.3. Баллистические датчики угловой ориентации
§ 6.4. Астрономические датчики угловой ориентации
§ 6.5. Свойства фотоследящих систем за небесными светилами
§ 6.6. Аналитический датчик инерциальной системы координат
§ 6.7. Датчики геонавигационных систем координат
Глава VII. Датчики горизонтальных систем координат
§ 7.1. Общие сведения
§ 7.2. Маятниковые вертикали
§ 7.3. Гироскопическая вертикаль
§ 7.4. Гировертикаль с маятниковой коррекцией
§ 7.5. Инерциальная вертикаль
§ 7.6. Магнитные компасы
§ 7.7. Гирополукомпас
§ 7.8. Гирокомпасы
§ 7.9. Астрономические компасы
§ 7.10. Горизонтальные астрокомпасы
§ 7.11. Экваториальные астрокомпасы
§ 7.12. Погрешности астрономических компасов
Глава VIII. Датчики орбитальной системы координат
§ 8.1. Общие сведения
§ 8.2. Оптические орбитальные вертикали
§ 8.3. Гирооптическая вертикаль
§ 8.4. Гравитационная вертикаль
§ 8.5. Аналитическая вертикаль
§ 8.6. Гироорбита
§ 8.7. Ионный датчик ориентации
§ 8.8. Коррекция гироскопа по вектору скорости
§ 8.9. Коррекция гироскопа по вертикали и по вектору скорости
Г лава IX. Курсовые системы
§ 9.1. Общие сведения
§ 9.2. Двухкомпонентные курсовые системы
§ 9.3. Трехкомпонентные курсовые системы
§ 9.4. Многокомпонентные курсовые системы
§ 9.5. Погрешности курсовой системы при случайных отказах
§ 9.6. Особенности устройства курсовых систем
Общие сведения и классификация
Глаза X. Аэрометрические системы счисления пути (навигационные автоматы)
§ 10.1. Общие сведения
§ 10.2. Первичная информация дли счисления пути
§ 10.3. Измерение истинной воздушной скорости
§ 10.4. Измерение навигационных элементов воздушного счисления пути
§ 10.5. Алгоритмы и функциональные схемы навигационных автоматов
§ 10.6. Особенности устройства аэрометрических систем счисления пути
§ 10.7. Погрешности навигационных автоматов
§ 10.8. Взаимосвязь погрешностей курсовой системы и навигационного автомата
§ 10.9. Инструментальные погрешности навигационных автоматов
§ 10.10. Оценка результирующей случайной погрешности навигационного автомата
§ 10.11. Учет переменной структуры курсовой системы в счислении пути
Г лава XI. Доплеровские навигационные автоматы счисления пути
§ 11.1. Общие сведения
§ 11.2. Радиолокационный эффект смещения частоты
§ 11.3. Методика измерения доплеровской частоты
§ 11.4. Креповая погрешность и способы ее компенсации
§ 11.5. Высотно-скоростные характеристики доплеровских систем
§ 11.6. Особенности построения доплеровских навигационных автоматов
§ 11.7. Погрешности доплеровских навигационных автоматов
Г лава XII. Инерциальные системы навигации
§12.1. Общие сведения
§ 12.2. Физические Основы инерциального счисления пути
§ 12.3. Особенности учета сил в инерциальной навигации
§ 12.4. Измерение ускорений в невращающейся системе координат
§ 12.5. Измерение ускорений на вращающейся системе координат
§ 12.6. Одномерные силовые акселерометры
§ 12.7. Струнные акселерометры
§ 12.8. Интегрирующие акселерометры
§ 12.9 Баллистические акселерометры
§ 12.10. Погрешности акселерометров
§ 12.11. Принципы построения инерциальных систем навигации
§ 12.12. Способы учета гравитационного ускорения
§ 12.13. Принципы действия одномерных инерциальных систем
§ 12.14. Измерение высоты полета инерциальными ориентаторами горизонтальной системы координат
§ 12.15. Кинематические и структурные схемы двухмерных инерциальных ориентаторов
§ 12.16. Трехмерные инерциальные системы с компенсацией гравитационных ускорений
§ 12.17. Акселерометрические инерциальные системы
§ 12.18. Погрешности инерциальных систем навигации
§ 12.19. Взаимосвязи между погрешностями каналов инерциальной системы (полуаналитического типа)
Раздел IV. Позиционные и обзорно-сравнительные системы навигации
Общие сведения и классификация
Глава XIII. Астрономические ориентаторы
§ 13.1. Общие сведения
§ 13.2. Одномерные астрономические ориентаторы (секстанты)
§ 13.3. Автоматические секстанты
§ 13.4. Одномерные астроинерциальные ориентаторы (секстанты)
§ 13.5. Двухмерные астроориентаторы
§ 13.6. Двухмерные астроинерциальные ориентаторы
§ 13.7. Астроинерциальные системы без карданова подвеса
§ 13.8. Трехмерные астроориентаторы
§ 13.9. Примеры сканирующих устройств трехмерных астроориентаторов
§ 13.10. Методические погрешности астрономических навигационных измерений
§ 13.11. Погрешности астроориентаторов
§ 13.12. Погрешности двухмерных астроинерциальных ориентаторов
§ 13.13. Погрешности трехмерных астроориентаторов
§ 13.14. Случайные погрешности линий и поверхностей положения
§ 13.15. Определение оптимальных параметров астрономических секстантов
Глава XIV. Радиотехнические и геофизические позиционные системы навигации
§ 14.1. Общие сведения
§ 14.2. Угломерные методы навигации
§ 14.3. Дальномерные методы радионавигации
§ 14.4. Разностно-дальномерные системы навигации
§ 14.5. Геофизические методы навигации, основанные на применении поверхностей положения
Глава XV. Обзорно-сравнительные методы и системы навигации
§ 15.1. Общие сведения
§ 15.2. Навигационный глобус
§ 15.3. Ориентировка при помощи панорамных радиолокаторов
§ 15.4. Инфракрасные системы навигации
§ 15.5. Использование пассивной радиолокации для навигации
§ 15.6. Использование телевидения для навигации
§ 15.7. Отличия обзорно-сравнительных методов навигации по объему информации
§ 15.8. Обзорно-сравнительные астрономические системы навигации
Раздел V. Комплексные системы навигации. Общие сведения и классификация
Глава XVI. Корректируемые воздушно-доплеровские системы
§ 16. 1. Общие сведения
§ 16. 2. Воздушно-доплеровские системы счисления пути
§ 16.3. Автоматическое навигационное устройство типа АНУ
§ 16.4. Коррекция систем счисления пути от позиционных радионавигационных устройств
§ 16.5. Воздушно-доплеровские астрономические системы
Глава XVII. Корректируемые инерциальные системы
§ 17.1. Общие сведения
§ 17.2. Радиоинерциальные системы
§ 17.3. Комплексные трехмерные астроинерциальные системы
§ 17.4. Комплексные астроинерциальные системы со сканирующими астрокорректорами
§ 17.5. Комплексные трехмерные инерциально-магнитные системы
Список литературы