Навигационные устройства

Репринтное издание
В книге изложены физические основы и теория навигационных устройств. В сведениях о геонавигационных источниках информации приведены новейшие данные о полях атмосферы, гравитационном и магнитном полях земли. Рассмотрены информационные свойства линий и поверхностей положения. Дана развернутая характеристика причин возникновения методических и инструментальных погрешностей и приведены способы их компенсации. Изложена методика проектирования навигационных устройств, основанная на статистическом синтезе оптимальных структур. Большое внимание уделено элементам теории и устройств датчиков угловой ориентации. Показаны способы построения комбинированных курсовых систем. Приведены данные о современных позиционных и обзорно-сравнительных системах навигации, особенно астрономических, радиотехнических телевизионных, геофизических и комплексных. Оглавление Предисловие Раздел I. Физические основы навигационных устройств Глава I. Общие сведения о навигационных устройствах § 1.1. Задачи навигации § 1.2. Параметры навигационных режимов § 1.3. Общая характеристика и классификация методов навигации § 1.4. Принцип относительности в навигации § 1.5. Степень автономности навигационных устройств § 1.6. Особенности измерения скалярных и векторных навигационных физических величин § 1.7. Классификация навигационных устройств и систем § 1.8. Критерии оценок и характеристики навигационных устройств и систем § 1.9. Условия применения навигационных устройств Г лава II. Геонавигационная информация § 2.1. Сведения о форме Земли § 2.2. Направления вертикали и виды высот § 2.3. Движение Земли § 2.4. Навигационные поля в земной атмосфере § 2.5. Гравитационное поле Земли § 2.6. Магнитное поле Земли Г лава III. Навигационные элементы § 3.1. Навигационные системы отсчета § 3.2. Связи между системами координат § 3.3. Время в навигации § 3.4. Земные ориентиры на картах § 3.5. Свойства поверхностей положения § 3.6. Свойства линий положения Глава IV. Общие сведения по теории погрешностей навигационных устройств § 4.1. Методические погрешности § 4.2. Искажения измеряемых величин, вызванные относительным движением тел и среды § 4.3. Инструментальные погрешности § 4.4. Случайные погрешности навигационных устройств § 4.5. Реакция навигационных устройств на случайные сигналы Г лава V. Методика разработки оптимальных навигационных устройств § 5.1. Общие сведения § 5.2. Составление задания и анализ исходных данных § 5.3. Уточнение данных для проектирования навигационного устройства § 5.4. Разработка структуры навигационного устройства и оценка степени ее совершенства § 5.5. Элементы синтеза оптимального навигационного устройства § 5.6. Использование структурных резервов при синтезе навигационных устройств § 5.7. Использование информационных резервов при синтезе навигационных устройств § 5.8. Расчет параметров измерительных схем и цепей Раздел II. Датчики угловой ориентации Общие сведения и классификация Глава VI. Датчики инерциальных и геонавигационных систем координат § 6.1. Гироскопические датчики угловой ориентации § 6.2. Датчики угловой ориентации, основанные на использовании свободных тел § 6.3. Баллистические датчики угловой ориентации § 6.4. Астрономические датчики угловой ориентации § 6.5. Свойства фотоследящих систем за небесными светилами § 6.6. Аналитический датчик инерциальной системы координат § 6.7. Датчики геонавигационных систем координат Глава VII. Датчики горизонтальных систем координат § 7.1. Общие сведения § 7.2. Маятниковые вертикали § 7.3. Гироскопическая вертикаль § 7.4. Гировертикаль с маятниковой коррекцией § 7.5. Инерциальная вертикаль § 7.6. Магнитные компасы § 7.7. Гирополукомпас § 7.8. Гирокомпасы § 7.9. Астрономические компасы § 7.10. Горизонтальные астрокомпасы § 7.11. Экваториальные астрокомпасы § 7.12. Погрешности астрономических компасов Глава VIII. Датчики орбитальной системы координат § 8.1. Общие сведения § 8.2. Оптические орбитальные вертикали § 8.3. Гирооптическая вертикаль § 8.4. Гравитационная вертикаль § 8.5. Аналитическая вертикаль § 8.6. Гироорбита § 8.7. Ионный датчик ориентации § 8.8. Коррекция гироскопа по вектору скорости § 8.9. Коррекция гироскопа по вертикали и по вектору скорости Г лава IX. Курсовые системы § 9.1. Общие сведения § 9.2. Двухкомпонентные курсовые системы § 9.3. Трехкомпонентные курсовые системы § 9.4. Многокомпонентные курсовые системы § 9.5. Погрешности курсовой системы при случайных отказах § 9.6. Особенности устройства курсовых систем Общие сведения и классификация Глаза X. Аэрометрические системы счисления пути (навигационные автоматы) § 10.1. Общие сведения § 10.2. Первичная информация дли счисления пути § 10.3. Измерение истинной воздушной скорости § 10.4. Измерение навигационных элементов воздушного счисления пути § 10.5. Алгоритмы и функциональные схемы навигационных автоматов § 10.6. Особенности устройства аэрометрических систем счисления пути § 10.7. Погрешности навигационных автоматов § 10.8. Взаимосвязь погрешностей курсовой системы и навигационного автомата § 10.9. Инструментальные погрешности навигационных автоматов § 10.10. Оценка результирующей случайной погрешности навигационного автомата § 10.11. Учет переменной структуры курсовой системы в счислении пути Г лава XI. Доплеровские навигационные автоматы счисления пути § 11.1. Общие сведения § 11.2. Радиолокационный эффект смещения частоты § 11.3. Методика измерения доплеровской частоты § 11.4. Креповая погрешность и способы ее компенсации § 11.5. Высотно-скоростные характеристики доплеровских систем § 11.6. Особенности построения доплеровских навигационных автоматов § 11.7. Погрешности доплеровских навигационных автоматов Г лава XII. Инерциальные системы навигации §12.1. Общие сведения § 12.2. Физические Основы инерциального счисления пути § 12.3. Особенности учета сил в инерциальной навигации § 12.4. Измерение ускорений в невращающейся системе координат § 12.5. Измерение ускорений на вращающейся системе координат § 12.6. Одномерные силовые акселерометры § 12.7. Струнные акселерометры § 12.8. Интегрирующие акселерометры § 12.9 Баллистические акселерометры § 12.10. Погрешности акселерометров § 12.11. Принципы построения инерциальных систем навигации § 12.12. Способы учета гравитационного ускорения § 12.13. Принципы действия одномерных инерциальных систем § 12.14. Измерение высоты полета инерциальными ориентаторами горизонтальной системы координат § 12.15. Кинематические и структурные схемы двухмерных инерциальных ориентаторов § 12.16. Трехмерные инерциальные системы с компенсацией гравитационных ускорений § 12.17. Акселерометрические инерциальные системы § 12.18. Погрешности инерциальных систем навигации § 12.19. Взаимосвязи между погрешностями каналов инерциальной системы (полуаналитического типа) Раздел IV. Позиционные и обзорно-сравнительные системы навигации Общие сведения и классификация Глава XIII. Астрономические ориентаторы § 13.1. Общие сведения § 13.2. Одномерные астрономические ориентаторы (секстанты) § 13.3. Автоматические секстанты § 13.4. Одномерные астроинерциальные ориентаторы (секстанты) § 13.5. Двухмерные астроориентаторы § 13.6. Двухмерные астроинерциальные ориентаторы § 13.7. Астроинерциальные системы без карданова подвеса § 13.8. Трехмерные астроориентаторы § 13.9. Примеры сканирующих устройств трехмерных астроориентаторов § 13.10. Методические погрешности астрономических навигационных измерений § 13.11. Погрешности астроориентаторов § 13.12. Погрешности двухмерных астроинерциальных ориентаторов § 13.13. Погрешности трехмерных астроориентаторов § 13.14. Случайные погрешности линий и поверхностей положения § 13.15. Определение оптимальных параметров астрономических секстантов Глава XIV. Радиотехнические и геофизические позиционные системы навигации § 14.1. Общие сведения § 14.2. Угломерные методы навигации § 14.3. Дальномерные методы радионавигации § 14.4. Разностно-дальномерные системы навигации § 14.5. Геофизические методы навигации, основанные на применении поверхностей положения Глава XV. Обзорно-сравнительные методы и системы навигации § 15.1. Общие сведения § 15.2. Навигационный глобус § 15.3. Ориентировка при помощи панорамных радиолокаторов § 15.4. Инфракрасные системы навигации § 15.5. Использование пассивной радиолокации для навигации § 15.6. Использование телевидения для навигации § 15.7. Отличия обзорно-сравнительных методов навигации по объему информации § 15.8. Обзорно-сравнительные астрономические системы навигации Раздел V. Комплексные системы навигации. Общие сведения и классификация Глава XVI. Корректируемые воздушно-доплеровские системы § 16. 1. Общие сведения § 16. 2. Воздушно-доплеровские системы счисления пути § 16.3. Автоматическое навигационное устройство типа АНУ § 16.4. Коррекция систем счисления пути от позиционных радионавигационных устройств § 16.5. Воздушно-доплеровские астрономические системы Глава XVII. Корректируемые инерциальные системы § 17.1. Общие сведения § 17.2. Радиоинерциальные системы § 17.3. Комплексные трехмерные астроинерциальные системы § 17.4. Комплексные астроинерциальные системы со сканирующими астрокорректорами § 17.5. Комплексные трехмерные инерциально-магнитные системы Список литературы