Гироскопические приборы и системы

Рассмотрены некоторые проблемы повышения точности гироскопических приборов и систем.
Приведены общие вопросы теории погрешностей гироскопических приборов и способы уменьшения этих погрешностей.
Представлен материал по метрологическому обеспечению малых моментов трения и разбаланса.
Для специалистов, занимающихся проектированием, испытанием и эксплуатацией гироскопических приборов и систем.

Оглавление
Предисловие
Глава 1. Погрешности гироскопических устройств
Краткая историческая справка
Общая характеристика погрешностей гироскопических устройств
Погрешности гироскопических устройств от моментов трения
Погрешности гироскопических устройств от моментов разбаланса
Погрешности гироскопических устройств от инерционности подвеса носителей кинетического момента
Влияние угловых и линейных вибраций основания на погрешности гироскопических устройств
Погрешности гироскопических устройств, обусловленные упругими колебаниями корпуса
Глава 2. Общие вопросы теории погрешностей гироскопических систем
Движение гироскопических систем под действием внешних возмущений
Влияние диссипативных сил
Упругие гироскопические системы
Возможные способы повышения точности линейных гироскопических систем
О движении нелинейных гироскопических систем
Динамические погрешности гироскопических систем с автокомпенсацией
Динамические погрешности упругих гироскопических систем
Глава 3. Уменьшение трения в опорах гироскопических устройств
Уменьшение трения принудительным движением опор подвеса
О выборе оптимальных параметров движения опор
Эффективность оживленных опор при различных условиях работы приборов
Способы повышения качества работы оживленных опор
Уменьшение моментов трения отслеживанием одной опоры
Уменьшение моментов трения в опорах ротора
Влияние вращающихся опор на динамику астатического гироскопа
Влияние вращающихся опор на динамику двухстепенных гироскопов и гиростабилизаторов
О возможности использования качки основания для принудительного движения опор
Глава 4. Уменьшение погрешностей гироскопических приборов и систем от моментов разбаланса
Гироскопы с принудительным вращением подвеса
Влияние инерционности рамок на динамику гироскопа с принудительным вращением подвеса
Движение гироскопа с принудительным вращением подвеса под действием моментов разбаланса и трения
Динамика гироскопа с принудительным вращением подвеса на подвижном основании
Гироскопические системы с реверсируемыми векторами кинематических моментов гироскопов
Глава 5. Измерение малых моментов трения и разбаланса
Способы измерения малых моментов трения
Компенсационный метод измерения моментов трения
Статическое уравновешивание деталей и узлов гироскопических приборов и систем
Повышение точности статического уравновешивания принудительным вращением балансируемого тела
Использование линейных вибраций для повышения точности измерения моментов разбаланса
Глава 6. Обращенные гироскопы
Обращенный карданов подвес
Трехстепенные обращенные гироскопы с шарикоподшипниковым подвесом
Обращенные гироскопы с форсированным запуском ротора
Многороторные обращенные гироскопы
Обращенные гироскопы с комбинированными подвесами
Глава 7. Многоступенчатые и бескарданные гиростабилизаторы
Многоступенчатые гиростабилизаторы
Бескарданные гиростабилизаторы
Бескарданные многоступенчатые гиростабилизаторы
Преобразованная форма уравнений Лагранжа для механических систем, содержащих большое количество гироскопов
Уравнения движения бескарданного многоступенчатого гиростабилизатора
Вопросы динамики бескарданных многоступенчатых гиростабилизаторов
Самоориентирующиеся гиростабилизаторы
Список литературы