В книге известных советских ученых рассмотрен широкий круг вопросов, связанных с изучением и оценкой мореходных качеств судов в штормовую погоду: динамической остойчивости, качки, заливаемости, рыскания и ходкости на волнении. Большинство излагаемых в книге методов дано в виде расчетных схем, иллюстрированных числовыми примерами. Расчетные результаты сопоставлены с экспериментальными данными. Оглавление От авторов Глава I. Морское волнение § 1. Математическая модель морского волнения § 2. Энергетический спектр и его связь со статистическими характеристиками морского волнения § 3. Аналитическое представление энергетического спектра волнения § 4. Расчетный спектр морского волнения Глава II. Уравнения движения и частотные характеристики, определяющие качку судна на регулярном волнении § 5. Категории гидродинамических сил, действующих на судно при качке на волнении § 6. Определение гидродинамических сил при качке судна § 7. Уравнения качки судна на регулярном волнении § 8. Особенности расчета бортовой качки и горизонтальных колебаний судна на волнении § 9. Расчет частотных характеристик качки Глава III. Характеристики качки судна на нерегулярном волнении § 10. Спектральная плотность и уравнения нерегулярной качки § 11. Статистические характеристики качки § 12. Использование методов линеаризации в расчетах нерегулярной качки § 13. Влияние трехмерности волнения на характеристики качки Глава IV. Рыскание и сопротивление судов на волнении § 14. Рыскание судов на волнении § 15. Сопротивление судна в условиях плавания на волнении § 16. Дополнительное сопротивление и буксировочная мощность на нерегулярном волнении § 17. Приближенные методы расчета дополнительного сопротивления Глава V. Инженерные методы оценки мореходности судов § 18. Свойство подобия характеристик мореходности судов на нерегулярном волнении § 19. Приближенные способы расчета качки судна, расположенного лагом к волне § 20. Статистическая оценка относительных колебаний волнового профиля при заливании палубы и слеминге § 21. Приближенный расчет характеристик заливания и слеминга § 22. Вынужденное снижение скорости судна на волнении Глава VI. Волновые нагрузки и особенности динамики судов новых архитектурных типов § 23. Волновые нагрузки, действующие на корпус судна. Вертикальный изгибающий момент § 24. Качка катамарана, расположенного лагом к волне § 25. Продольная качка и оценка мореходности катамаранов на встречном волнении § 26. Продольная качка и волновые нагрузки составных судов Глава VII. Кинематика качки судна на волнении § 27. Кинематические характеристики колебаний произвольной точки судна § 28. Характеристики относительных линейных перемещений при совместной качке судов § 29. Способы учета взаимного влияния судов при совместной качке Глава VIII. Остойчивость и ее характеристики при плавании судна на волнении § 30. Проблема остойчивости, динамического крена и опрокидывания судна в условиях волнения § 31. Восстанавливающий момент при движении судна произвольным курсом на волнении § 32. Статистические характеристики восстанавливающего момента и его работы на нерегулярном волнении Глава IX. Вероятностная оценка результата действия на судно внешней нагрузки в условиях волнения § 33. Действие ветровой нагрузки на судно § 34. Динамическое наклонение судна внешней нагрузкой как задача устойчивости движения § 35. Характеристики динамического наклонения судна внешней нагрузкой. Вероятность опрокидывания Глава X. Методы определения характеристик остойчивости на нерегулярном волнении § 36. Главная и дифракционная части восстанавливающего момента § 37. Использование статистической линеаризации для оценки характеристик восстанавливающего момента § 38. Расчет статистических характеристик остойчивости судна на волнении заданной интенсивности Приложение Список литературы