Степень сложности модели: 3
Масштаб: 1:200
Для экспедиции снаряжалось два корабля - шлюп "Мирный" и шлюп "Восток".
Сведений об этих судах сохранилось мало. В 1973 году теоретический чертёж обоих шлюпов был восстановлен С. Лучининовым на основе сохранившихся чертежей XIX века. "Мирный" был систершипом корабля "Благонамеренный", построен в Кронштадте как транспорт "Ладога". После переименования он был модернизирован для нужд экспедиции. Лазареву удалось оснастить подводную часть шлюпа второй (ледовой) обшивкой, заменить сосновый руль на дубовый и дополнительно укрепить корпус. Ранее поставленный стоячий такелаж - ванты, штаги и другие снасти, сделанные из низкосортной пеньки - были заменены более прочными. Единственным недостатком судна была тихоходность.