Проектирование корабельных автоматических систем. Часть I. Общие методы проектирования систем автоматического регулирования

Первая часть учебника содержит систематическое изложение общих методов проектирования систем автоматического регулирования, нашедших наиболее широкое применение для расчета корабельных автоматических систем. В ней изложены рекомендации по выбору метода регулирования, элементов и структуры систем автоматического регулирования. Значительное место отведено синтезу корректирующих устройств. Методы синтеза рассматриваются применительно к стандартным и случайным воздействиям. Изложение методов расчета систем автоматического регулирования сопровождается конкретными примерами и расчетами. Оглавление Предисловие Введение Глава I. Выбор принципа регулирования, общей структуры и элементов систем автоматического регулирования § 1. Выбор принципа регулирования и общей структуры систем автома тического регулирования § 2. Выбор типа систем автоматического регулирования § 3. Выбор исполнительных элементов систем автоматического регулирования и определение их мощности § 4. Выбор измерительных элементов систем автоматического регулирования § 5. Выбор усилительных элементов систем автоматического регулирова ния и определение их коэффициентов усиления Глава II. Корректирующие устройства систем автоматического регулирования и их реализация § 6. Параллельные корректирующие устройства § 7. Последовательные корректирующие устройства § 8. Корректирующие устройства от внешних воздействий § 9. Определение передаточных функций корректирующих устройств по их частотным характеристикам § 10. Реализация корректирующих устройств Глава III. Синтез корректирующих устройств систем автоматического регулирования с помощью логарифмических амплитудных и фазовых частотных характеристик § 11. Выбор и построение желаемой логарифмической амплитудно-частотной характеристики § 12. Синтез корректирующих устройств § 13. Пример синтез корректирующих устройств следящей системы с помощью логарифмических частотных характеристик Глава IV. Синтез корректирующих устройств систем автоматического регулирования с помощью амплитудно-фазовых характеристик § 14. Построение желаемой амилитудно-фазовой характеристики § 15. Синтез корректирующих устройств § 16. Пример синтеза корректирующих устройств системы автоматического регулирования с помощью амплитудно-фазовых характеристик Глава V. Синтез корректирующих устройств систем автоматического регулирования с помощью обратных амплитудно-фазовых характеристик § 17. Синтез корректирующих устройств при заданных показателях качества переходного процесса § 18. Синтез корректирующих устройств при заданном значении установившейся ошибки § 19. Пример синтеза корректирующих устройств следящей системы с помощью обратных амплитудно-фазовых характеристик Глава VI. Синтез корректирующих устройств систем автоматического регулирования, находящихся под влиянием случайных воздействий § 20. Синтез корректирующих устройств систем автоматического регулирования при случайных воздействиях по минимуму средеквадратической ошибки § 21. Синтез корректирующих устройств систем автоматического регулирования при случайном характере возмущающего воздействия и постоянном управляющем воздействии § 22. Синтез корректирующих устройств систем автоматического регулирования при случайном характере управляющего воздействия и отсутствии возмущающих воздействий § 23. Синтез корректирующих устройств систем автоматического регулирования при случайных воздействиях по эквивалентному гармоническому сигналу § 24. Пример синтеза корректирующих устройств следящей системы при случайном управляющем воздействии и отсутствии возмущающего воздействия Глава VII. Синтез корректирующих устройств нелинейных систем автоматического регулирования § 25. Синтез корректирующих устройств по критерию устойчивости при любых начальных отклонениях § 26. Синтез корректирующих устройств по критерию устойчивости при ограниченных начальных отклонениях § 27. Синтез корректирующих устройств по заданным установившимся ошибкам при гармонических внешних воздействиях § 28. Синтез корректирующих устройств по заданному графику переходного процесса Глава VIII. Использование электронных вычислительных машин при проектировании и для исследования систем автоматического регулирования § 29. Использование электронных вычислительных машин и их элементов в системах автоматического регулирования § 30. Использование электронных вычислительных машин для анализа систем автоматического регулирования и синтеза их корректирующих устройств Литература