Изложены общие сведения о средствах управления судами, дано описание типичных конструкций подруливающих устройств и особенностей их эксплуатации. Показаны основы гидромеханических процессов, сопровождающих работу подруливающего устройства (ПУ); рассмотрены показатели, используемые для оценки эффективности действия ПУ. Приведены нормативные требования и рекомендации по определению минимально необходимого значения силы упора носового ПУ для судов различных типов. Рассмотрены особенности действия ПУ у стенки и на ходу судна. Дана последовательность определения основных геометрических и динамических показателей ПУ в виде поперечного канала с гребным винтом. Расчет позволяет принять двигатель привода ПУ, в частности, электродвигатель. Пособие написано в соответствии с программами дисциплины «Теория и устройство судов» для специальности «Эксплуатация судового электрооборудования и средств автоматики» и специальности «Эксплуатация судовых энергетических установок». Оглавление Введение 1. Общие сведения о средствах управления судами 2. Классификация и общая характеристика конструкций ПУ 3. Элементы теории подруливающего устройства 3.1. Основы работы ПУ в идеальной жидкости 3.2. Основы работы ПУ в реальной жидкости 4. Гидродинамические характеристики ПУ 4.1. Гидравлические показатели компонентов проточной части устройства 4.2. Показатели эффективности ПУ 4.3. Оценка возможности появления кавитации гребного винта ПУ 5. Выбор основных параметров и гидродинамический расчет ПУ 5.1. Рекомендации по определению основных исходных параметров ПУ 5.2. Гидродинамический расчет ПУ 6. Действие ПУ у стенки и на ходу судна Библиографический справочник Приложение I. Показатели моделей 4-х лопастных гребных винтов с дисковым отношением 0,5 при одиночном и парном действии Приложение II. Показатели моделей 4-х лопастных гребных винтов с дисковым отношением 0,36 при парном действии Приложение III. Показатели моделей 3-х лопастного винта регулируемого шага с дисковым отношением 0,52