В книге освещены принципы построения телемеханических устройств и систем, применяющихся на судах при производстве подводных работ судовыми средствами и при судовождении. Описаны особенности использования беспроводных линий связи в телемеханических системах (радиолиний, гидроакустических линий и др.) при управлении подвижными безэкипажными объектами. Рассмотрены системы телеуправления, телеизмерения и их функциональные блоки для различных объектов (по материалам иностранной печати). Приведены сведения о возможных видах помех, оценке их влияния на передачу сообщений, способах защиты телемеханических устройств и методах повышения помехоустойчивости передачи дискретных телемеханических сообщений. Книга предназначена для инженеров и техников, работающих в области телемеханики, а также для студентов вузов соответствующих специальностей. Содержание ГЛАВА 1. Основы построения судовых телемеханических систем §1. Основные определения и классификация § 2. Способы кодообразования § 3. Методы избирания § 4. Системы телеуправления одиночными и групповыми объектами § 5. Телемеханика в системах комплексной автоматизации § 6. Совместное использование телемеханических систем и электронных цифровых машин ГЛАВА 2. Линии связи в телемеханических системах § 7. Общая характеристика линий связи телемеханических систем § 8. Радиолиния и ее особенности § 9. Проводные линии связи § 10. Гидроакустическая линия связи § 11. Линия связи с использованием инфракрасных лучей ГЛАВА 3. Телемеханические устройств § 12. Функциональные узлы телемеханических устройств § 13. Синхронизация телемеханических устройств § 14. Частотные телемеханические устройства § 15. Распределительные и комбинационно-распределительные телемеха¬нические устройства § 16. Судовые устройства с телемеханическим управлением по кабелю ГЛАВА 4. Системы телеизмерения § 17. Принципы построения телеизмерительных систем § 18. Преобразование непрерывных величин в дискретные § 19. Преобразователи непрерывных величин в код § 20. Приборы регистрации и индикации измеренных данных ГЛАВА 5. Некоторые вопросы помехоустойчивости приема телемеханической информации §21. Критерии оценки помехоустойчивости дискретных систем теле¬управления § 22. Потенциальная помехоустойчивость § 23. Оценка помехоустойчивости систем телеизмерения § 24. Способы повышения помехоустойчивости Телемеханические системы в иностранных флотах Приложения Литература