Расчет характеристик навигационных гироприборов

На переднем форзаце имеется надпись ручкой. Книга посвящена постановке и решению большого комплекса задач расчета оптимальных характеристик навигационных гироскопических приборов (гировертикали, гирокомпаса, инерциальной навигационной системы) и анализа их точности в различных условиях. Подробно описаны свойства случайных возмущающих воздействий. Используемый математический аппарат синтеза фильтров, обеспечивающих минимум дисперсий ошибок для установившихся режимов, основан на упрощении выражений спектральных плотностей, в результате чего решения получаются аналитически, в общем виде, а соответствующие корректирующие устройства оказываются легко реализуемыми. Рассмотрены также нелинейные задачи анализа точности и методы повышения надежности гироскопических приборов. Книга предназначена для научных работников и инженеров, занимающихся расчетом и проектированием навигационных гироскопических приборов, а также аспирантов и студентов старших курсов соответствующих специальностей. ОГЛАВЛЕНИЕ Предисловие Глава 1. Описание свойств случайных процессов и основные соотношения теории преобразования случайных сигналов § 1.1. Осреднение и статистические характеристики § 1.2. Модели случайных процессов Глава 2. Методы синтеза оптимальных линейных динамических фильтров § 2.1. Уравнение оптимального преобразования § 2.2. Определение оптимальной передаточной функции методом Винера § 2.3. Метод логарифмических характеристик § 2.4. Синтез многоканальных фильтров методом логарифмических характеристик § 2.5. Непрерывный оптимальный фильтр Калмана § 2.6. Оптимальная фильтрация на конечном интервале времени Глава 3. Статистические характеристики возмущающих воздействий § 3.1. Общие требования для описания характеристик возмущающих воздействий при расчете точности ГП § 3.2. Общие свойства возмущений, обусловленных ускорениями § 3.3. Характеристики воздействий, обусловленных качкой при регулярном волнении § 3.4. Характеристики воздействий, обусловленных качкой при случайном волнении § 3.5. Возмущающие воздействия, обусловленные нелинейным характером взаимодействия судна со случайным волнением § 3.6. Возмущающие воздействия, обусловленные рысканием судна § 3.7. Возмущающие воздействия, обусловленные течениями и ветром § 3.8. Сопоставление характеристик различных возмущающих воздействий § 3.9. Модели уходов гироскопов Глава 4. Синтез оптимальных динамических характеристик гировертикали § 4.1. Структурная схема гировертикали § 4.2. Результаты решения задачи синтеза оптимальных динамических характеристик ГВ § 4.3. Учет дополнительных факторов при решении задач синтеза оптимальных динамических характеристик ГВ Глава 5. Синтез оптимальных динамических характеристик гирокомпаса § 5.1. Уравнений движения курсоуказателя с косвенной коррекцией § 5.2. Ошибки курсоуказателей, обусловленные регулярными составляющими возмущений § 5.3. Анализ двумерной задачи синтеза оптимального ГК § 5.4. Постановка задачи синтеза оптимальной схемы курсовой коррекции ГК § 5.5. Оптимизация курсового канала ГК § 5.6. Ошибки курсоуказания оптимального ГК § 5.7. Введение в схему курсовой коррекции апериодических звеньев § 5.8. Влияние изменений характеристик корректирующих устройств на ошибку ГК § 5.9. Ошибки оптимального курсоуказателя на качке § 5.10. Синтез оптимальной схемы курсовой коррекции на конечном интервале времени Глава 6. Оптимальные дичамические характеристики инерциальной на-вигационной системы (ИНС) § 6.1. Постановка задачи синтеза оптимальных динамических характеристик ИНС § 6.2. Синтез оптимальных в установившемся режиме динамических характеристик инерциального построителя географической системы — координат § 6.3. Синтез оптимального канала широты в автономном гирогоризонтшироткомпасе § 6.4. Использование информации от относительного лага § 6.5. Оптимизация ИНС, работающей в режиме инерциального счисления и курсоуказания § 6.6. Особенности оптимизации судовых навигационных систем, работающих в режиме управления Глава 7. Нелинейные задачи анализа точности гироскопических устройств § 7.1. Нелинейные элементы и их свойства § 7.2. Задачи анализа точности ГУ при учете нелинейностей элементов § 7.3. Задачи синтеза нелинейных ГУ Глава 8. Резервирование гироскопических устройств § 8.1. Методы повышения надежности ГУ § 8.2. Мажоритарное резервирование гироскопических приборов и систем Заключение Указатель литературы