Моделирование корабельных систем управления

Репринтное издание
Развитие систем комплексной автоматизации, реализующих алгоритмы управления техническими средствами корабля путем выработки управляющих воздействий на объекты и их исполнительные органы, влечет за собой внедрение разнообразных систем автоматического управления. Моделирование с использованием вычислительной техники значительно сокращает расчетные работы и позволяет уже в стадии проектирования решать многие задачи экспериментальных исследований. В книге рассмотрены вопросы математического моделирования корабельных систем управления с использованием аналоговых и цифровых вычислительных машин, а также методы исследования динамических систем с помощью математических моделей. ОГЛАВЛЕНИЕ Предисловие Введение Глава I. Основы математического моделирования § 1. Математическое моделирование и его особенности § 2. Основные задачи математического моделирования § 3. Классификация средств математического моделирования § 4. Оценка адекватности модели § 5. Идентификация динамических характеристик Глава II. Математическое моделирование с использованием АВМ § 6. Структура АВМ § 7. Основные этапы подготовки и решения задач на АВМ § 8. Методика выбора масштабов § 9. Моделирование по уравнениям § 10. Структурное моделирование § 11. Моделирование по графам сигналов § 12. Моделирование нелинейных САУ § 13. Методы повышения точности при решении задач на АВМ § 14. Выбор типа АВМ для моделирования Глава III. Математическое моделирование с использованием ЦВМ § 15. Структура ЦВМ § 16. Основные этапы подготовки и решение задач на ЦВМ § 17. Составление блок-схемы модели § 18. Численные методы решения алгебраических и обыкновенных дифференциальных уравнений § 19. Программирование процесса моделирования § 20. Выбор типа ЦВМ для моделирования Глава IV. Вопросы оптимизации систем автоматического управления § 21. Постановка задачи § 22. Основные критерии оптимальности § 23. Определение оптимальных параметров динамических систем Глава V. Математическое моделирование элементов корабельных систем управления § 24. Постановка задачи § 25. Электродвигатель постоянного тока § 26. Двухфазный асинхронный двигатель § 27. Электронные и полупроводниковые усилители § 28. Гидроусилитель § 29. Тахогенераторы § 30. Корректирующие элементы § 31. Тиристорный преобразователь Глава VI. Математическое моделирование судового автоматизированного электропривода § 32. Постановка задачи § 33. Электропривод постоянного тока § 34. Электропривод переменного тока § 35. Определение оптимальных характеристик автоматизированного электропривода § 36. Тиристорный электропривод палубных механизмов § 37. Электропривод рулевого устройства Глава VII. Математическое моделирование систем автоматического управления курсом судна § 38. Постановка задачи § 39. Моделирование судна как объекта управления § 40. Синтез оптимальных систем автоматического управления курсом судна § 41. Построение математической модели САУ курсом судна § 42. Оптимизация САУ курсом судна на АВМ Глава VIII. Формализация алгоритмов работы и моделирование дискретных систем управления § 43. Словесное задание алгоритмов работы § 44. Формализация алгоритмов в языке импликационных команд § 45. Формализация алгоритмов в языке ЛСА § 46. Формализация алгоритмов в языке граф-схем § 47. Локально-структурное описание ДСУ § 48. Моделирование ДСУ на ЦВМ Глава IX. Моделирование систем комплексной автоматизации судов § 49. Постановка задачи § 50. Моделирование системы управления якорным комплексом § 51. Моделирование системы управления электроэнергетической установкой § 52. Моделирование систем управления дизель-генераторной установки § 53. Моделирование системы предупреждения столкновений судов Указатель литературы