Рассмотрены технология буксировочных работ и вопросы безопасности плавания в портовых водах. Изложены элементы механики совместного движения судна и буксиров, необходимые для анализа и оптимизации портовой буксировки. Дана методика расчета технологических карт с помошыо ЭВМ, предназначенных для повышения эффективности и безопасности выполнения буксирно-кантовочных операции. Приведены их типовые варианты. Книга предназначена для судоводителей, судомехаников транспортных, промысловых и буксирных судов и лоцманов. Будет полезна специалистам центров управления движением судов, портового флота и диспетчерских служб. Оглавление Предисловие I. Буксиры-кантовщики в портовых операциях 1. Особенности портовой буксировки 2. Буксирное обеспечение 3. Технологические параметры БКО 4. Схемы расстановки буксиров-кантовщиков II. Способы работы винтовых буксиров 5. Кантовка способом на упор 6. Работа на буксирных тросах 7. Буксировка лагом 8. Работа в ледовых условиях III. Использование буксиров с крыльчатыми движителями 9. Способ работы на упор кормой 10. Особенности работы на буксирных тросах 11. Буксировка лагом 12. Швартовка судна с помощью одного буксира IV. Механика совместного движения судна и буксиров 13. Механические связи 14. Уравнения движения системы судно—буксиры 15. Экспериментальное исследование совместного движения судна и буксиров 16. Моделирование системы судно—буксиры на ЭВМ V. Технология буксировки и кантовки судов 17. Каитовочные операции с крупнотоннажными судами 18. Расчет и применение технологических карт 19. Рекомендации по обеспечению безопасности БКО 20. Пути совершенствования технологии портовой буксировки Список использованной литературы