Судовая автоматика

Изложены основы теории автоматического регулирования, современные методы исследований и построения математических моделей, анализа устойчивости и качества функционирования судовых автоматических систем регулирования с применением вычислительной техники. Описаны новые системы автоматического управления техническими средствами промысловых судов с использованием микропроцессорной техники. Для студентов вузов Минрыбхоза СССР. Содержание Введение Раздел I. Основы теории судовых автоматических систем управления Глава 1. Принципы построения и элементный состав судовых автоматических систем § 1. Задачи автоматического управления § 2. Функциональные элементы и схемы автоматических систем управления § 3. Принципы построения и классификация автоматических систем управления и регуляторов § 4. Элементная база судовых автоматизированных систем управления Глава 2. Судовые объекты автоматизации § 5. Свойства и характеристики § 6. Методы математического описания § 7. Математические модели Глава 3. Статический режим работы линейных судовых автоматических систем регулирования § 8. Статические характеристики § 9. Эквивалентный коэффициент передачи § 10. Уравнение статики замкнутой АСР Глава 4. Динамический режим работы линейных судовых автоматических систем регулирования § 11. Типовые воздействия § 12. Уравнение динамики автоматических систем регулирования. Понятие о передаточной функции § 13. Передаточные функций и переходные характеристики типовых динамических звеньев § 14. Понятие о частотных характеристиках динамических звеньев § 15. Основные правила преобразования структурных схем. Передаточные функции разомкнутой и замкнутой автоматических систем регулирования § 16. Типовые регуляторы судовых автоматических систем регулирования Глава 5. Анализ устойчивости линейных судовых автоматических систем регулирования § 17. Аналитические критерии устойчивости § 18. Частотные критерии устойчивости § 19. Понятие о запасах устойчивости АСР по модулю и фазе § 20. Выбор параметров настройки типовых регуляторов по заданным запасам устойчивости § 21. Области устойчивости для одного и двух регулируемых параметров АСР § 22. Примеры динамического расчета судовых систем управления Глава 6. Анализ качества управления судовых автоматических систем § 23. Показатели качества процесса управления § 24. Аналитические методы оценки качества процесса управления § 25. Частотные методы оценки качества § 26. Интегральные методы оценки качества Глава 7. Синтез судовых автоматических систем § 27. Понятие о коррекции в автоматических системах § 28. Синтез системы при последовательном включении корректирующего устройства § 29. Синтез систем при параллельном включении корректирующего устройства § 30. Корректирующие устройства по внешнему воздействию Глава 8. Импульсные и цифровые автоматические системы управления § 31. Общая характеристика § 32. Математический аппарат анализа § 33. Методы исследования устойчивости и качества Глава 9. Нелинейные судовые автоматические системы регулирования (АСР) § 34. Общая характеристика § 35. Методы исследования § 36. Системы с переменной структурой § 37. Устойчивость нелинейных автоматических систем регулирования § 38. Переходные процессы в автоматических системах регулирования с двухпозиционным регулятором Глава 10. Оптимальные и адаптивные судовые автоматические системы управления § 39. Определение и классификация оптимальных и адаптивных систем § 40. Методы исследования оптимальных систем § 41. Оптимизация динамических режимов работы промысловых судов § 42. Адаптивные системы управления Глава 11. Математические основы анализа и синтеза логических устройств судовых систем автоматического управления § 43. Конечные автоматы и способы их задания § 44. Микропрограммные автоматы и способы их задания § 45. Синтез логических устройств судовых систем управления § 46. Методы программной реализации логических устройств Контрольные вопросы и задания Раздел II. Судовые системы автоматического управления и контроля Глава 12. Автоматизация технических средств судна § 47. Общая характеристика § 48. Технико-экономические и социальные аспекты внедрения комплексной автоматизации судов § 49. Требования Регистра СССР к судовой автоматике Глава 13. Системы управления судовыми электроприводами § 50. Системы управления автоматизированными электроприводами вспомогательных механизмов § 51. Системы автоматизированного управления электроприводами промысловых лебедок Глава 14. Автоматические системы управления курсом судна § 52. Требования к системе автоматического управления курсом судна § 53. Вопросы управляемости судна § 54. Типовые схемы и аппаратура систем автоматического управления курсом судна Глава 15. Системы дистанционного автоматизированного управления (ДАУ) судовыми энергетическими установками § 55. Назначение и функции систем ДАУ судовыми силовыми установками § 56. Характеристика ДАУ § 57. Система ДАУ главным двигателем судов типа «Калининграднефть» § 58. Система ДАУ главным двигателем судов типа «Атлантик» 333» § 59. Система ДАУ главным двигателем судов типа «Атлантик 488» § 60. Система ДАУ главным двигателем судов типа «Кристалл-2» Глава 16. Судовые автоматизированные системы управления вспомогательными энергетическими установками § 61. Назначение и функции системы ДАУ судовыми дизель-генераторами § 62. Автоматические системы управления режимами работы судовой электростанции § 63. Автоматические системы управления вспомогательных парогенераторов и опреснительных установок Глава 17. Судовые автоматизированные информационно-измерительные системы § 64. Принципы построения судовых систем автоматического контроля, защиты и технической диагностики § 65. Системы предупредительно-аварийной сигнализации и защиты отключения главных двигателей § 66. Судовые автоматизированные системы контроля Глава 18. Судовые системы автоматического управления рефрижераторными установками § 67. Судовая рефрижераторная установка как объект автоматизации § 68. Автоматическая система регулирования глазуровочного аппарата Глава 19. Эксплуатация судовых систем автоматизированного управления и контроля § 69. Основные требования § 70. Диагностирование технического состояния средств автоматизации § 71. Методы поиска неисправностей § 72. Технические средства диагностирования Контрольные вопросы и задания Приложение Список рекомендуемой литературы Учебное издание