Практическое кораблевождение состоит из двух книг: в первой книге изложены основные вопросы практики современного кораблевождения, во второй книге - вопросы маневрирования и управления маневрами корабля. Издание предназначено для командиров, штурманов и вахтенных офицеров кораблей Военно-Морского Флота. Оно может быть полезно также судоводителям других министерств и ведомств. В настоящем тираже, в отличие от тиража 1988 г., по замечаниям и предложениям читателей внесены некоторые уточнения. Содержание Предисловие РАЗДЕЛ I ЗЕМЛЯ И МИРОВОЙ ОКЕАН Глава 1. Геометрия Земли и основы ориентирования на земной поверхности § 1.1. Фигура Земли и ее модели, используемые в кораблевождении § 1.2. Радиусы кривизны земного эллипсоида § 1.3. Основные точки, линии и плоскости для ориентирования корабля на земной поверхности § 1.4. Координаты, применяемые в кораблевождении § 1.5. Ортодромия и локсодромия § 1.6. Аналитические методы расчета направлений и расстояний между двумя точками на земной поверхности Глава 2. Мировой океан и атмосфера. Геофизические поля § 2.1. Основные факторы внешней среды, влияющие на корабль, его оружие и технические средства § 2.2. Океанические и морские течения § 2.3. Предвычисление и учет некоторых приливных явлений § 2.4. Наблюдения за гидрометеорологической обстановкой на кораблях и судах ВМФ § 2.5. Составление прогнозов гидрометеорологической обстановки на кораблях и судах ВМФ § 2.6. Основные геофизические поля, влияющие на навигационные параметры Глава 3. Средства навигационного оборудования морских и океанских театров § 3.1. Виды и назначение средств навигационного оборудования § 3.2. Зрительные средства навигационного оборудования § 3.3. Радиотехнические средства навигационного оборудования § 3.4. Гидроакустические средства навигационного оборудования § 3.5. Звукосигнальные средства навигационного оборудования § 3.6. Электромагнитные средства навигационного оборудования Глава 4. Морские карты, руководства и пособия § 4.1. Общая характеристика морских карт, руководств и пособий § 4.2. Классификация картографических проекций и карт, применяемых в морской картографии § 4.3. Нормальная равноугольная цилиндрическая проекция Меркатора § 4.4. Поперечная равноугольная цилиндрическая проекция Меркатора § 4.5. Поперечная равноугольная цилиндрическая проекция Гаусса § 4.6. Оценка степени доверия к морской карте и графическая точность решения на ней навигационных задач РАЗДЕЛ II ЭЛЕМЕНТЫ ДВИЖЕНИЯ КОРАБЛЯ И ИХ ОПРЕДЕЛЕНИЕ КОРАБЕЛЬНЫМИ ТЕХНИЧЕСКИМИ СРЕДСТВАМИ НАВИГАЦИИ Глава 5. Определение направлений и поправок курсоуказателей § 5.1. Системы счета направлений § 5.2. Определение направлений с помощью курсоуказателей § 5.3. Определение поправок курсоуказателей Глава 6. Измерение времени на кораблях Военно-Морского Флота § 6.1. Основы измерения времени на корабле § 6.2. Прием информации об эталонном времени. Определение поправок корабельных измерителей времени § 6.3. Хранение времени на корабле § 6.4. Передача информации о точном времени на командные пункты и боевые посты корабля Г лава 7. Определение скоростей и пройденных кораблем расстояний § 7.1. Единицы длины и скорости, принятые в кораблевождении § 7.2. Относительная и абсолютная скорости корабля § 7.3. Определение относительной скорости и расстояния, пройденного относительно воды § 7.4. Определение путевой (абсолютной) скорости и путевого расстояния РАЗДЕЛ III ПОДГОТОВКА К ПОХОДУ Глава 8. Основные обязанности по кораблевождению должностных лиц корабля и соединения при подготовке к походу § 8.1. Обязанности командира корабля § 8.2. Обязанности офицеров штурманской боевой части § 8.3. Обязанности вахтенных офицеров § 8.4. Обязанности флагманского штурмана соединения Г лава 9. Анализ условий предстоящего плавания и предварительные навигационные расчеты § 9.1. Изучение районов в анализ условий предстоящего плавания § 9.2. Выбор пути перехода § 9.3. Расчет наивыгоднейшего пути § 9.4. Графический слан похода § 9.5. Подбор морских карт, руководств и пособий и их корректура § 9.6. Предварительные навигационные расчеты и предварительная прокладка § 9.7. Оценка отображение астронавигационной обстановки по маршруту похода § 9.8. Расчет навигационной безопасности плавания § 9.9. Использование навигационной ЭКВМ "Спика" для оценки точности планируемых обсерваций Глава 10. Техническое обслуживание, ремонт и подготовка к походу корабельных технических средств навигации § 10.1. Техническое обслуживание корабельных технических средств навигации § 10.2. Ремонт корабельных технических средств навигации и порядок его проведения при подготовке к походу § 10.3. Правила хранения, учета и использования ЗИП § 10.4. Подготовка корабельных технических средств навигации к походу Глава 11. Определение маневренных элементов корабля к поправок лага § 11.1. Маневренные элементы корабля и области их применения § 11.2. Требования к полигонам для определения маневренных элементов корабля § 11.3. Подготовка корабля к определению маневренных элементов § 11.4. Определение скорости корабля и поправки относительного лага. Юстировка абсолютного лага § 11.5. Определение элементов поворотливости и инерции корабля РАЗДЕЛ IV ОПРЕДЕЛЕНИЕ МЕСТА КОРАБЛЯ МЕТОДОМ СЧИСЛЕНИЯ Глава 12. Счисление § 12.1. Основные методы решения навигационных задач § 12.2. Сущность и классификация счисления § 12.3. Графическое ручное счисление § 12.4. Графическое счисление с учетом дрейфа § 12.5. Определение углов дрейфа § 12.6. Графическое счисление с учетом течения § 12.7. Определение суммарного течения § 12.8. Графическое автоматическое счисление § 12.9. Аналитическое счисление § 12.10. Счисление с помощью абсолютного лага § 12.11. Точность счисления пути корабля Глава 13. Корректируемое счисление § 13.1. Корректура счисления по одной обсервации или линии положения § 13.2. Корректура счисления методом последовательного уточнения элементов движения по анализу невязок § 13.3. Обсервационное счисление РАЗДЕЛ V ОПРЕДЕЛЕНИЕ МЕСТА КОРАБЛЯ ПО НАЗЕМНЫМ ОРИЕНТИРАМ Глава 14. Основы определения места корабля по ориентирам § 14.1. Навигационные параметры и навигационные изолинии § 14.2. Сущность определения места корабля по ориентирам § 14.3. Обобщенный метод линий положения § 14.4. Влияние и учет неодновременности измерения навигационных параметров § 14.5. Последовательность действий при определении обсервованного места корабля Глава 15. Определение места корабля по визуально наблюдаемым наземным ориентирам § 15.1. Определение места корабля по трем компасным пеленгам § 15.2. Особенности определения места корабля по двум компасным пеленгам § 15.3. Определение места корабля по горизонтальным углам § 15.4. Расчет расстояния до ориентира по вертикальному углу § 15.5. Определение места корабля с использованием расстояния, рассчитанного по вертикальному углу § 15.6. Определение места корабля крюйс-способами § 15.7. Определение места корабля по разнородным навигационным параметрам Глава 16. Определение места корабля с помощью навигационных радиолокационных станций § 16.1. Назначение и возможности навигационных радиолокационных станций § 16.2. Навигационные параметры, измеряемые с помощью навигационных радиолокационных станций, и их точность . § 16.3. Методика опознания побережья с помощью навигационных радиолокационных станций § 16.4. Определение места корабля по радиолокационным пеленгам и расстояниям § 16.5. Определение места корабля с помощью картосличительного устройства § 16.6. Определение места корабля с использованием пассивных радиолокационных отражателей и навигационное ориентирование корабля с помощью береговых радиолокационных станций Глава 17. Определение места корабля с помощью гидроакустических средств § 17.1. Определение места корабля с помощью гидроакустических станций § 17.2. Определение места корабля с помощью подводных звуковых маяков-ответчиков § 17.3. Определение места корабля с помощью навигационной гидроакустической системы § 17.4. Определение места корабля по рельефу дна РАЗДЕЛ VI ОПРЕДЕЛЕНИЕ МЕСТА КОРАБЛЯ С ПОМОЩЬЮ РАДИОНАВИГАЦИОННЫХ СРЕДСТВ И СИСТЕМ Глава 18. Определение места корабля с помощью амплитудных радионавигационных систем § 18.1. Круговые радиомаяки. Корабельные радиопеленгаторы § 18.2. Секторные радиомаяки дальнего действия Глава 19. Определение места корабля с помощью фазовых радионавигационных систем § 19.1. Разностно-дальномерная многочастотная радионавигационная система "Марс-75" § 19.2. Гидрографическая радиодальномерная автоматизированная система ГРАС-2 § 19.3. Разностно-дальномерная фазовая радионавигационная система "Брас" § 19.4. Разностно-дальномерная фазовая радионавигационная система Декка § 19.5. Разностно-дальномерная фазовая радионавигационная система "Омега" Глава 20. Определение места корабля с помощью импульсных и импульсно-фазовых радионавигационных систем § 20.1. Импульсные радионавигационные системы § 20.2. Импульсно-фазовые радионавигационные системы § 20.3. Корабельные прнемоинднкаторы импульсно-фазовых радионавигационных систем § 20.4. Оценка точности определения мэста корабля с помощью радионавигационных средств прн учете корреляции погрешностей радионавигационных параметров РАЗДЕЛ VII МОРСКАЯ АСТРОНАВИГАЦИЯ Глава 21. Астронавигационные ориентиры н их видимое движение § 21.1. Системы координат светил, подменяемые в морской астронавигации § 21.2. Нгвнгапионные звезды § 21.3. Навигационные светила Солнечной системы § 21.4. Оценка видимого движения светил в районе плавания Глава 22. Подготовка к астронавигационным наблюдениям § 22.1. Общие рекомендации по применению астронавигационных средств и методов, предварительная оценка точности астронавигационных обсерваций § 22.2. Оценка астронавигационной обстановки в районе плавания § 22.3. Выбор светил для наблюдений. Целеуказание на избранные светила. Опознавание наблюденных звезд и планет § 22.4. Тренировки в проведении астронавигационных измерений и оценка их качества. Оценка точности высотной линии положения § 22.5. Подготовка астронавигационных инструментов, измерителей времени и вычислительных средств Глава 23. Определение места корабля по наблюдениям высот небесных светил § 23.1. Принцип астронавигационного определения места корабля § 23.2. Астронавигационные наблюдения § 23.3. Вычисление координат географических мест светил на моменты их наблюдений § 23.4. Исправление измеренных высот светил. Приведение высот к одному месту наблюдений § 23.5. Прямой итерационный метод решения задачи двух высот § 23.6. Решение задачи двух высот методом высотных линий положения. Контроль счислимого места по одной высотной линии положения § 23.7. Определение линии положения по высоте Полярной звезды и по наибольшей высоте светила § 23.8. Способы определения места корабля по высотам светил и оценка точности полученного места § 23.9. Организация и методы выполнения астронавигационной обсервации Глава 24. Определение места корабля по измерениям высот и азимутов небесных светил § 24.1. Азимутальная и разностно-азимутальная линии положения § 24.2. Высотно-азимутальный способ определения места корабля § 24.3. Высотно-разностно-азимутальный способ определения места корабля Глава 25. Определение места корабля по спутниковой навигационной системе § 25.1. Назначение и принцип работы спутниковой навигационной системы § 25.2. Орбиты искусственных спутников Земли и их элементы. Определение положения искусственных спутников Земли на орбите § 25.3. Принцип отображения обстановки и прогнозирования условий наблюдения искусственных спутников Земли § 25.4. Методы определения места корабля, применяющиеся в спутниковых навигационных системах § 25.5. Основы применения спутниковых навигационных систем в морской навигации Глава 26. Определение направления движения корабля и поправки курсоуказателя по наблюдениям небесных светил § 26.1. Принцип определения направления движения корабля и поправки курсоуказателя по наблюдениям светил § 26.2. Определение поправки курсоуказателя по наблюдениям светила в произвольном азимуте на оптимальной высоте § 26.3. Определение поправки курсоуказателя по наблюдениям компасного пеленга и высоты светила РАЗДЕЛ VIII ОПРЕДЕЛЕНИЕ ВЕРОЯТНЕЙШЕГО МЕСТА КОРАБЛЯ Глава 27. Математические основы и практические способы автоматизирован ного расчета вероятнейшего места корабля § 27.1. Основы определения вероятнейшего места корабля по измеренным избыточным навигационным параметрам § 27.2. Расчет коэффициентов и свободных членов уравнений линий положения § 27.3. Расчет вероятнейшего места корабля с помощью программируемого микрокалькулятора и использования карты с сеткой изолиний § 27.4. Расчет вероятнейших координат места корабля с помощью программируемого микрокалькулятора методом расчетных точек (градиентным методом) § 27.5. Расчет вероятнейшего места корабля с помощью навигационной ЭКВМ "Спика" Глава 28. Графоаналитические способы определения вероятнейшего места корабля по трем и более навигационным изолиниям (линиям положения) § 28.1. Общая методика определения вероятнейшего места корабля графоаналитическими способами § 28.2. Приближенные упрощенные способы определения вероятнейшего места корабля по трем навигационным изолиниям (линиям положения) § 28.3. Выявление промахов в линиях положения при определении вероятнейшего места корабля § 28.4. Определение вероятнейшего места корабля путем объединения обсерваций РАЗДЕЛ IX РЕШЕНИЕ ЗАДАЧ НАВИГАЦИИ В РАЗЛИЧНЫХ УСЛОВИЯХ ПЛАВАНИЯ Глава 29. Особенности обеспечения навигационной безопасности плавания в сложных в навигационном отношении районах, а также в ограниченную видимость и в штормовых условиях § 29.1. Сложные в навигационном отношении районы и общие требования к кораблевождению в них § 29.2. Подготовка морских карт для плавания в сложных в навигационном отношении районах § 29.3. Навигационное оборудование сложных в навигационном отношении районов § 29.4. Способы кораблевождения и меры предосторожности при плавании в узкостях и прибрежных районах § 29.5. Навигационное обеспечение постановки корабля на якорь § 29.6. Кораблевождение при плавании по фарватерам § 29.7. Кораблевождение по рекомендованным путям и в районах разделения движения § 29.8. Кораблевождение в ограниченную видимость § 29.9. Особенности обеспечения навигационной безопасности плавания подводных лодок в районах с недостаточно изученным или изменяющимся рельефом морского дна § 29.10. Рекомендации командиру корабля по уклонению от встречи со штормовой зоной ураганов и тропических циклонов Глава 30. Особенности решения задач кораблевождения при плавании в высоких широтах § 30.1. Навигационные условия плавания в высоких широтах § 30.2. Квазигеографическая система координат § 30.3. Особенности карт в гномонической проекции § 30.4. Счисление пути при плавании в высоких широтах § 30.5. Особенности определения места корабля в высоких широтах Глава 31. Особенности решения задач кораблевождения при плавании во льдах § 31.1. Навигационные особенности плавания во льдах § 31.2. Рекомендации командирам кораблей по предотвращению столкновений с айсбергами Глава 32. Особенности решения задач кораблевождения в аварийных условиях § 32.1. Основные обязанности по кораблевождению должностных лиц корабля при плавании в аварийных условиях § 32.2. Резервные методы навигации для решения задач корабле вождения в аварийных условиях § 32.3. Астронавигационное ориентирование на спасательных средствах и при плавании с поврежденными техническими средствами навигации § 32.4. Международная спутниковая система обнаружения терпящих бедствие КОСПАС - САРСАТ РАЗДЕЛ X ОРГАНИЗАЦИЯ И УПРАВЛЕНИЕ ШТУРМАНСКОЙ БОЕВОЙ ЧАСТЬЮ НА КОРАБЛЕ Глава 33. Обеспечение навигационной безопасности плавания корабля § 33.1. Общие положения § 33.2. Особенности организации работы главного командного пункта (ГКП) корабля при решении задач кораблевождения § 33.3. Меры предупреждения ошибок и промахов в работе штурманской боевой части при плавании в различных условиях обстановки § 33.4. Контроль за работой технических средств навигации корабля во время плавания Глава 34. Рекомендации командиру корабля по методике проверки работы командира БЧ-1 § 34.1. Основные обязанности командира корабля по контролю деятельности штурманской боевой части § 34.2. Рекомендации командиру корабля по проверке действий и расчетов штурмана в процессе подготовки корабля к походу § 34.3. Рекомендации командиру корабля по проверке действий и расчетов штурмана во время плавания Глава 35. Рекомендации командиру корабля по проведению послепоходовых разборов § 35.1. Основные цели проведения послепоходовых разборов § 35.2. Подготовка материалов для проведения послепоходового разбора § 35.3. Оценка эффективности новых приемов и способов действий, примененных во время плавания Глава 36. Рекомендации штурману, вступающему в должность командира штурманской боевой части § 36.1. Общие положения § 36.2. Подготовка к самостоятельному управлению боевой частью § 36.3. Некоторые особенности проведения боевой подготовки . ПРИЛОЖЕНИЯ 1. Некоторые справочные сведения по математике и основы применения микрокалькуляторов в кораблевождении 2. Использование теории вероятностей в оценке погрешностей измерений навигационных параметров 3. Оценка точности решения задач навигации 4. Мировой океан: общая характеристика его вод, рельефа дна и берегов 5. Принятые сокращения Список литературы