Самонастраивающиеся системы в судовой автоматике

Репринтное издание
В книге излагаются общие принципы построения самонастраивающихся систем и приводится их классификация. Отражены некоторые новые вопросы теории: рассмотрены критерии оптимизации автоматических систем, методы формирования алгоритмов самонастройки, способы получения информации о внешних воздействиях и о параметрах объекта управления, методы расчета контуров самонастройки. Подробно освещены вопросы построения регуляторов самонастройки для двух классов судовых автоматических систем: систем стабилизации судов на курсе и систем управления, успокоителями качки. Анализируются различные возможные варианты самонастройки этих систем и методы их расчета. Определенное внимание уделено оптимизации с помощью самонастройки некоторых других судовых систем. Книга предназначена для инженерно-технических работников, занимающихся проектированием и расчетом с автоматических систем, и может быть полезной студентам высших учебных заведений, изучающим эти вопросы. Оглавление Глава I. Классификация и принципы построения самонастраивающихся автоматических систем Введение § 1. Классификация самонастраивающихся автоматических систем § 2. Принципы построения и примеры программных самонастраивающихся автоматических систем Системы, настраивающиеся по характеристикам внешних воздействий Системы, настраивающиеся по динамическим характеристикам объекта Системы, настраивающиеся по характеристикам основного контура Комбинированные системы § 3. Принципы построения и примеры поисковых самонастраивающихся автоматических систем Системы с непосредственным дифференцированием Системы шагового типа Системы с модулирующими сигналами Системы с запоминанием экстремума § 4. Критерии оптимизации автоматических систем Глава II. Некоторые вопросы теории программных самонастраивающихся систем § 5. Методы определения динамических характеристик объектов управления и замкнутых систем Определение частотных характеристик Определение временных характеристик Определение коэффициентов дифференциальных уравнений или передаточных функций Определение неполных (частных) характеристик объектов управления § 6. Методы определения внешних воздействий Непосредственное измерение внешних воздействий без помех Непосредственное измерение внешних воздействий при наличии помех Косвенное измерение внешних воздействий с помощью метода "дифференциальной вилки" Косвенное измерение внешних воздействий через уравнения движения системы § 7. Расчет основного контура в самонастраивающихся системах Глава III. Некоторые вопросы теории самонастраивающихся систем поискового типа § 8. Методы поиска экстремума в системах с одним или несколькими варьируемыми параметрами § 9. Расчет установившихся режимов в контурах самонастройки поисковых систем Расчет установившихся режимов в релейных системах с независимым поиском Расчет установившихся режимов в импульсных системах с независимым поиском (в релейно-импульсных системах) § 10. Расчет переходных процессов в контурах самонастройки Расчет переходных процессов в релейных системах с независимым поиском Расчет переходных процессов в импульсных системах с независимым поиском (в релейно-импульсных системах) Расчет переходных процессов в непрерывных системах с зависимым поиском Расчет переходных процессов в импульсных системах с зависимым поиском (в пропорционально-импульсных системах) Устойчивость контура самонастройки § 11. Расчет поисковых систем, работающих при наличии помех. Методы борьбы с помехами Расчет системы с непосредственным дифференцированием при независимом поиске Некоторые сведения о методах борьбы с помехами в контурах самонастройки Глава IV. Самонастраивающиеся системы стабилизации судна на курсе § 12. Необходимость самонастройки. Уравнения движения. Возмущающие воздействия Необходимость самонастройки Возмущающие воздействия Уравнения движения судна § 13. Структура системы и варьируемые параметры. Критерии оптимизации Структура системы Варьируемые параметры Критерии оптимизации §14. Алгоритмы программной самонастройки авторулевого Программная самонастройка по критерию минимума установившейся гармонической ошибки при наличии двух ограничений: ограничения степени устойчивости и линейного ограничения Расчет системы при предположении о случайном характере внешних воздействий Расчет программ самонастройки с помощью метода гармонической линеаризации Программная самонастройка по критерию инвариантности § 15. Поисковая самонастройка авторулевых Общие замечания. Возможные типы поисковых регуляторов для авторулевых Расчет контура самонастройки системы релейного типа с запоминанием экстремума Расчет контура самонастройки релейно-импульсной системы шагового типа § 16. Расчет основного контура в самонастраивающихся системах стабилизации курса Определение характера переменности параметров основного контура самонастраивающихся систем Расчет основного контура с помощью графоаналитического метода Д. А. Башкирова Глава V. Самонастраивающиеся системы управления успокоителями качки § 17. Необходимость самонастройки систем управления успокоителями качки § 18. Структура системы и варьируемые параметры. Критерии оптимизации Структура системы Критерии оптимизации Особенности систем успокоения качки по сравнению с авторулевыми § 19. Алгоритмы программной самонастройки успокоителей качки Программная самонастройка по критерию минимума установившейся гармонической ошибки при наличии ограничения на расположение корней характеристического уравнения Расчет системы при предположении о случайном характере внешних воздействий Программная самонастройка по критерию инвариантности § 20. Поисковая самонастройка успокоителей качки § 21. Расчет основного контура в системах успокоения качки Глава VI. Возможности применения принципов самонастройки для оптимизации некоторых других судовых автоматических систем § 22. Судовые энергетические установки с винтами регулируемого шага ВРШ Целесообразность самонастройки Структура системы и варьируемые параметры Критерии оптимизации Выбор метода самонастройки Поисковая самонастройка системы управления винтом регулируемого шага § 23. Судовые котельные установки Заключение Литература