Каталог

Управление движением судна по криволинейной траектории

Артикул: 00189867
в желания В наличии
Автор: Поваляев Г.Н.
Издательство: ТРАНСЛИТ (все книги издательства)
Место издания: Москва
ISBN: 978-5-94976-661-3
Год: 75
Формат: 60x84/16 (~143х205 мм)
Переплет: Мягкая обложка
Страниц: 60
Вес: 80 г
175 v
-
+
С этим товаром покупают

В брошюре дано описание кинематических величин, возникающих после отклонения руля от диаметральной плоскости судна, установлены кинематические величины, по значениям которых можно осуществлять контроль и управление его движением по криволинейной траектории, установлена связь между величиной угла перекладки руля и кинематическими характеристиками, предложен критерий для оценки и выбора безопасной криволинейной траектории. Данная работа может быть использована при обучении учащихся судоводительских факультетов управлению судном, подготовке лоцманов и на курсах повышения квалификации судоводителей.

Содержание

Введение

ГЛАВА 1 КИНЕМАТИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ СУДНА И УПРАВЛЯЕМЫЕ ВЕЛИЧИНЫ
1. Силы, возникающие при отклонении руля от ДП судна
2. Ускорения, возникающие в результате перекладки руля
3. Вращательные скорости судна относительно полюса Р
4. Движение судна в неподвижной системе координат
5. Нахождение значений р и Rp из соотношений модулей вращательных скоростей
6. Изменения значений р и Rp в процессе поворота судна
7. Уравнения движения точек судна при его повороте.

ГЛАВА 2 ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЗНАЧЕНИЙ ВЕЛИЧИИ р и Rp
1. Вычисление Rp по одновременным отсчетам компаса и лага
2. Определение значений Rp и р по перемещениям точек К и H
3. Определение координат точек судна с помощью BHC
4. Периоды поворота судна и нахождение значений р и Rp в неподвижной системе координат
5. Определение значений кинематических величин судна

ГЛАВА 3 ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ВЕЛИЧИН р и Rp ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ СУДНА.,
1. Критерий для выбора безопасной траектории при повороте судна
2. Способ управления движением судна с использованием управляемой величины Rps
3. Использование кинематических характеристик судна для управления его движением..

Заключение
Список литературы

Здесь Вы можете оставить свой отзыв

Чтобы оставить отзыв на товар Вам необходимо войти или зарегистрироваться