Управление движением судна по криволинейной траектории

В брошюре дано описание кинематических величин, возникающих после отклонения руля от диаметральной плоскости судна, установлены кинематические величины, по значениям которых можно осуществлять контроль и управление его движением по криволинейной траектории, установлена связь между величиной угла перекладки руля и кинематическими характеристиками, предложен критерий для оценки и выбора безопасной криволинейной траектории.
Данная работа может быть использована при обучении учащихся судоводительских факультетов управлению судном, подготовке лоцманов и на курсах повышения квалификации судоводителей.

Содержание
Введение
ГЛАВА 1 КИНЕМАТИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ СУДНА И УПРАВЛЯЕМЫЕ ВЕЛИЧИНЫ
1. Силы, возникающие при отклонении руля от ДП судна
2. Ускорения, возникающие в результате перекладки руля
3. Вращательные скорости судна относительно полюса Р
4. Движение судна в неподвижной системе координат
5. Нахождение значений р и Rp из соотношений модулей вращательных скоростей
6. Изменения значений р и Rp в процессе поворота судна
7. Уравнения движения точек судна при его повороте.
ГЛАВА 2 ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЗНАЧЕНИЙ ВЕЛИЧИИ р и Rp
1. Вычисление Rp по одновременным отсчетам компаса и лага
2. Определение значений Rp и р по перемещениям точек К и H
3. Определение координат точек судна с помощью BHC
4. Периоды поворота судна и нахождение значений р и Rp в неподвижной системе координат
5. Определение значений кинематических величин судна
ГЛАВА 3 ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ВЕЛИЧИН р и Rp ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ СУДНА
1. Критерий для выбора безопасной траектории при повороте судна
2. Способ управления движением судна с использованием управляемой величины Rps
3. Использование кинематических характеристик судна для управления его движением
Заключение
Список литературы