Управление движением судна по криволинейной траектории

В брошюре дано описание кинематических величин, возникающих после отклонения руля от диаметральной плоскости судна, установлены кинематические величины, по значениям которых можно осуществлять контроль и управление его движением по криволинейной траектории, установлена связь между величиной угла перекладки руля и кинематическими характеристиками, предложен критерий для оценки и выбора безопасной криволинейной траектории. Данная работа может быть использована при обучении учащихся судоводительских факультетов управлению судном, подготовке лоцманов и на курсах повышения квалификации судоводителей. Содержание Введение ГЛАВА 1 КИНЕМАТИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ СУДНА И УПРАВЛЯЕМЫЕ ВЕЛИЧИНЫ 1. Силы, возникающие при отклонении руля от ДП судна 2. Ускорения, возникающие в результате перекладки руля 3. Вращательные скорости судна относительно полюса Р 4. Движение судна в неподвижной системе координат 5. Нахождение значений р и Rp из соотношений модулей вращательных скоростей 6. Изменения значений р и Rp в процессе поворота судна 7. Уравнения движения точек судна при его повороте. ГЛАВА 2 ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЗНАЧЕНИЙ ВЕЛИЧИИ р и Rp 1. Вычисление Rp по одновременным отсчетам компаса и лага 2. Определение значений Rp и р по перемещениям точек К и H 3. Определение координат точек судна с помощью BHC 4. Периоды поворота судна и нахождение значений р и Rp в неподвижной системе координат 5. Определение значений кинематических величин судна ГЛАВА 3 ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ВЕЛИЧИН р и Rp ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ СУДНА 1. Критерий для выбора безопасной траектории при повороте судна 2. Способ управления движением судна с использованием управляемой величины Rps 3. Использование кинематических характеристик судна для управления его движением Заключение Список литературы