Содержимое Вашей корзины Войти в корзину

 Меню

 Поиск

Как выбрать морскую навигационную карту

 Актуализированные редакции морской литературы на дату продажи

 Изготовление шильдов (табличек) для маломерных судов

 Наши награды

 Информация

  • Обновление
    ИАМСАР. Издание 2016 г. Международное авиационное и морское наставление по поиску и спасанию, книга 3

  • Вышли новые МППСС-72 6-е издание

  • Часть наших книг доступно для бесплатного скачивания

  • Изготавливаем на собственном полиграфическом оборудовании все виды судовых журналов, технической документации, паспорта и формуляры на различные судовые механизмы

  • Продается судовой дизель

  • Предлагаем услуги по размещению рекламы в издаваемых нами книгах организациям морской отрасли. У наших книг целевая аудитория.

  • Морские карты всех районов Мирового океана с корректурой

  •  Мы принимаем
     

    Каталог>> Литература по навигации

    интернет-магазин morkniga.ru купить Основы построения бесплатформенных инерциальных навигационных систем Матвеев В.В.
    В настоящем учебном пособии изложены принципы построения бесплатформенных инерциальных навигационных систем (БИНС) с использованием различных кинематических параметров: углов Эйлера - Крылова, направляющих косинусов, параметров Родрига - Гамильтона (кватернионов).

    Рассмотрены принципы работы акселерометров и гироскопических приборов, используемых в БИНС. Уделено внимание анализу погрешностей БИНС, приведены формулы для оценки точности БИНС.

    Излагаются вопросы комилексирования БИНС с другими системами навигационной информации. Приведены примеры использования фильтра Калмана в интегрированных навигационных системах.

    Уделяется внимание моделированию БИНС в среде Simulink - пакете расширения системы MATLAB. Приведены схемы моделирования элементов БИНС с использованием различных кинематических параметров. Каждая глава заканчивается вопросами для самоконтроля, позволяющими читателю оценить степень усвоения материала. Учебное пособие снабжено многочисленными примерами.

    Пособие предназначено для студентов вузов, обучающихся по специальности "Приборы и системы ориентации, стабилизации и навигации" и по направлениям подготовки "Приборостроение" и "Автоматизация и управление". Учебное пособие может быть полезно аспирантам и инженерам, начинающим работать в области автономной навигации.

    Основы построения бесплатформенных инерциальных навигационных систем

      Артикул: 00004182
    интернет-магазин morkniga.ru купить Основы построения бесплатформенных инерциальных навигационных систем Матвеев В.В. Автор: Матвеев В.В.
    Издательство: Электроприбор (все книги издательства)
    ISBN: 978-5-900780-73-3
    Год: 2009
    Стр: 280
    Цена: 1029 руб

    шт. В наличии
    Оплатить этот товар можно
    следующими способами:
    Наличными в офисе или курьеру (по Москве)
    Через WESTERN UNION
    Через Яндекс деньги
    Через Webmoney
    Оплата с помощью платежных терминалов по всей России
    Безналичным перечислением

    С этим товаром покупают

    Метеорология. Учебное пособие
    Мореходная астрономия
    Навигация
    Практическая мореходная астрономия

    Краткое описание

    В настоящем учебном пособии изложены принципы построения бесплатформенных инерциальных навигационных систем (БИНС) с использованием различных кинематических параметров: углов Эйлера - Крылова, направляющих косинусов, параметров Родрига - Гамильтона (кватернионов).

    Рассмотрены принципы работы акселерометров и гироскопических приборов, используемых в БИНС. Уделено внимание анализу погрешностей БИНС, приведены формулы для оценки точности БИНС.

    Излагаются вопросы комилексирования БИНС с другими системами навигационной информации. Приведены примеры использования фильтра Калмана в интегрированных навигационных системах.

    Уделяется внимание моделированию БИНС в среде Simulink - пакете расширения системы MATLAB. Приведены схемы моделирования элементов БИНС с использованием различных кинематических параметров. Каждая глава заканчивается вопросами для самоконтроля, позволяющими читателю оценить степень усвоения материала. Учебное пособие снабжено многочисленными примерами.

    Пособие предназначено для студентов вузов, обучающихся по специальности "Приборы и системы ориентации, стабилизации и навигации" и по направлениям подготовки "Приборостроение" и "Автоматизация и управление". Учебное пособие может быть полезно аспирантам и инженерам, начинающим работать в области автономной навигации.

    Содержание

    Предисловие

    Введение

    ГЛАВА 1. Принципы построения БИНС
    1.1. БИНС с акселерометрами и ДУС
    1.2. Акселерометрические БИНС
    1.3. БИНС на неуправляемых гироскопах

    ГЛАВА 2. Инерциальные чувствительные элементы
    2.1. Акселерометры
    2.1.1. Общая характеристика
    2.1.2. Осевые и маятниковые акселерометры
    2.1.3. Струнные акселерометры
    2.1.4. Конструкции и технические характеристики
    2.2. Гироскопы
    2.2.1. Общая характеристика
    2.2.2. Лазерные и волоконно- оптические гироскопы
    2.2.3. Волновые твердотельные гироскопы
    2.2.4. Динамически настраиваемые гироскопы
    2.2.5. Микромеханические гироскопы

    ГЛАВА 3. БИНС на акселерометрах и ДУС
    3.1. БИНС с углами Эйлера- Крылова
    3.2. БИНС с направляющими косинусами
    3.2.1. Уравнение Пуассона
    3.2.2. БИНС с двумя уравнениями Пуассона
    3.2.3. БИНС с одним уравнением Пуассона
    3.3. БИНС с параметрами Родрига - Гамильтона
    3.3.1. Ось конечного поворота
    3.3.2. Параметры Родрига - Гамильтона
    3.3.3. Кватернионы
    3.3.4. Кватернионные матрицы
    3.3.5. Кинематическое уравнение для кватерниона
    3.3.6. БИНС с параметрами Родрига- Гамильтона
    3.4. Анализ алгоритмов БИНС
    3.5. Начальная выставка БИНС

    ГЛАВА 4. Модель ошибок БИНС
    4.1. Элементарный анализ ошибок БИНС
    4.2. Векторная модель ошибок БИНС
    4.3. Скалярная модель ошибок БИНС
    4.4. Уравнения ошибок БИНС в определении параметров ориентации

    ГЛАВА 5. Комплексные навигационные системы
    5.1. Элементы теории случайных процессов
    5.2. Принципы построения комплексных систем навигации
    5.3. Непрерывный фильтр Калмана в комплексных навигационных системах
    5.4. Дискретный фильтр Калмана в комплексных навигационных системах
    5.5. Инерциально-спутниковые навигационные комплексы

    ГЛАВА 6. Моделирование алгоритмов БИНС в среде MATLAB\Siraulink
    6.1. Алгоритмы ориентации
    6.1.1. Алгоритм ориентации с углами Эйлера - Крылова
    6.1.2. Алгоритм ориентации с направляющими косинусами
    6.1.3. Алгоритм ориентации с кватернионами
    6.2. Калибровка инерциальных ЧЭ с помощью фильтра Калмана
    6.2.1. Блоки моделирования случайных воздействий в пакете Simulink
    6.2.2. Реализация фильтра Калмана для калибровки инерциальных ЧЭ

    Заключение




    Отзывов (0) на товар: Матвеев В.В. Основы построения бесплатформенных инерциальных навигационных систем

    Оставить отзыв на товар: «Основы построения бесплатформенных инерциальных навигационных систем Матвеев В.В.»
    Отзыв   Имя    e-mail 

    Введите число, указанное на картинке



    | Главная страница | Прайс-Лист | Контакты | Доставка | Карта сайта | Работа | Права потребителя | Политика конфиденциальности | F.A.Q. |
    Справочная информация | Отзывы и пожелания

    Служба технической поддержки: Тел.: +7 495 374 67 62 email: info@morkniga.ru
    Спасибо Вам за покупки в нашем интернет магазине
    Copyright © ООО "МОРКНИГА", 2013

    Яндекс.Метрика