Каталог

Определение параметров качки корабля с учетом деформации

Артикул: 00-01021189
в желания В наличии
Автор: З.М. Берман, С.М. Зельдович, И.М. Окон, С.С. Ривкин
Издательство: Румб (все книги издательства)
Место издания: Ленинград
Год: 1989
Формат: 60х90 1/16
Переплет: Мягкая обложка
Страниц: 123
200 v
-
+
Скачать/полистать/читать on-line

Обзор содержит анализ приборного способа определения геометрических и кинематических параметров качки корабля в системах гироскопической стабилизации с учетом упругой деформации корабля на волнении. Рассматриваются вопросы геометрии и кинематики абсолютно жесткого и деформируемого корабля, приводятся вероятностные характеристики параметров качки корабля и углов деформации на нерегулярном волнении. Излагаются возможные способы определения деформации корабля, основанные на принципах бесплатформенной стабилизации и ориентации подвижных объектов. Обсуждается несколько вариантов схем и алгоритмов приборного решения задачи.
Приводятся динамические характеристики основных измерителей угловой деформации корабля - датчиков угловых скоростей гироскопического типа - гиротахометров - и расчет их методических, инструментальных и динамических погрешностей. Отмечается возможность использования лазерных датчиков угловых скоростей. Значительное внимание уделяется вопросам математического обеспечения в задаче определения углов деформации с использованием непрерывных и дискретных алгоритмов фильтра Калмана.
В обзоре использованы литературные источники в основном за последние 10 лет.
Обзор предназначен для инженерно-технических и научных работников, занимающихся вопросами морского приборостроения, а также системами управления подвижными объектами.

Оглавление
Введение
1. Геометрия и кинематика качки корабля и его деформации
1.1. Предварительные замечания
1.2. Геометрические и кинематические параметры качки абсолютно жесткого корабля
1.3. Геометрические и кинематические параметры качки деформируемого корабля
2. Анализ возможных способов определения деформации корабля
2.1. Способы определения параметров деформации
2.2. Принципы построения бесплатформенных систем стабилизации
2.3. Решение задачи ориентации в БСС
3. Вопросы приборного определения параметров качки корабля с учетом деформации
3.1. Предварительные замечания
3.2. Возможные методы учета деформации в системах гиростабилизации
3.3. Схемы выработки параметров качки корабля с учетом деформации
4. Динамические характеристики основных измерителей угловой деформации корабля
4.1. Предварительные замечания
4.2. Уравнения движения и передаточные функции ГТ
4.3. Методические погрешности ГТ
4.4. Инструментальные погрешности ГТ
4.5. Динамические погрешности ГТ
4.6. Использование ГТ в разностной схеме
4.7. Некоторые соображения о выборе параметров ГТ
4.8. О возможности использования лазерных гироскопов в системе измерения углов деформации корабля
5. Использование фильтра Калмана в задаче определения деформации корабля
5.1. Основные соотношения
5.2. Фильтр Калмана для постоянного изгиба
5.3. Особенности фильтра Калмана при определении динамической деформации
Заключение
Литература

Здесь Вы можете оставить свой отзыв

Чтобы оставить отзыв на товар Вам необходимо войти или зарегистрироваться