Основы инерциальной навигации

В работе излагаются основы теории инерциальных систем, предназначенных для морской навигации, принцип действия их составных элементов и вопросы перспективного развития инерциальной навигации для морского флота.
В основу книги положены несколько расширенные и дополненные материалы лекций, прочитанных автором в 1960 г. в ЛВИМУ им. адм. С. О. Макарова.
В ней впервые рассмотрена кинематика систем инерциальной навигации, ориентированных в некоторых координатных системах, представляющих интерес для морского флота, составлены структурные схемы инерциальных ориентиров в этих координатных системах, рассмотрены некоторые специфические ошибки морских инерциальных систем, изложены принципы автоматического судовождения с применением инерциальных систем.
Книга рассчитана на учащихся и преподавательский состав высших учебных заведений ММФ, инженеров-судоводителей и работников организаций морского флота, интересующихся перспективами развития науки и техники судовождения.
Она может также оказаться полезной работникам приборостроения, создающим навигационную аппаратуру для морского флота.

Оглавление
Введение
Глава I. Основные понятия инерциальной навигации
Глава II. Некоторые сведения из теоретической механики
Общие замечания
Теорема об изменении количества движения системы материальных точек
Теорема моментов количества движения
Понятие об относительном движении. Теорема об относительном изменении векторов
Ускорение точки в относительном движении
Некоторые сведения из прикладной теории гироскопов
Глава III. Основные принципы инерциальной навигации
Общие замечания
Влияние силы тяжести и метод исключения гравитационной со ставляющей ускорения в наземных инерциальных системах
Принцип построения невозмущаемой вертикали.
Теорема Шулера Классификация инерциальных навигационных систем
Понятие о горизонтной инерциальной системе с интегральной коррекцией по расстоянию
Понятие о горизонтной инерциальной системе с интегральной коррекцией по скорости
Глава IV. Кинематика инерциальных навигационных систем
Общие замечания
Кинематика горизонтной инерциальной системы, ориентированной в географической системе «широта — долгота»
Кинематика инерциальной системы, ориентированной в повернутой географической системе координат
Кинематика горизонтной инерциальной системы с инерциальной ориентацией навигационных осей
Способы оптимальной азимутальной коррекции горизонтной инерциальной системы
Глава V. Составные элементы инерциальных навигационных систем
Двухстепенной интегрирующий гироскоп и его применение для геометрической стабилизации инерциальных систем
Устройство и принцип действия стабилизирующих приводов инерциальной системы
Акселерометры, применяющиеся в инерциальных навигационных системах
Глава VI. Основы устройства горизонтных инерциальных систем
Горизонтная инерциальная система с нормально географической
ориентацией навигационных осей (СИНС)
Другие горизонтные инерциальные системы
Глава VII. Погрешности инерциальных навигационных систем
Общие замечания
Влияние дрейфа позиционных гироскопов
Погрешности, вызванные ошибками акселерометров
Погрешности, вызванные ошибками интеграторов
Влияние ошибок начального ориентирования
Влияние дрейфа азимутального гироскопа
Влияние несферичности Земли
Глава VIII. Методы гибридной навигации
Глава IX. Основы инерциального управления
Основы автоматического судовождения
Кинематика инерциальной навигационной системы, ориентированной
в маршрутной системе координат
Системы инерциального управления судном
Глава X. Использование инерциальных систем на морском флоте
Литература