Содержимое Вашей корзины Войти в корзину

 Меню

 Поиск

Как выбрать морскую навигационную карту

 Актуализированные редакции морской литературы на дату продажи

 Изготовление шильдов (табличек) для маломерных судов

 Наши награды

 Новые издания

 Информация

  • Часть наших книг доступно для бесплатного скачивания

  • Изготавливаем на собственном полиграфическом оборудовании все виды судовых журналов, технической документации, паспорта и формуляры на различные судовые механизмы

  • Продается судовой дизель

  • Предлагаем услуги по размещению рекламы в издаваемых нами книгах организациям морской отрасли. У наших книг целевая аудитория.

  • Морские карты всех районов Мирового океана с корректурой

  • Вышел новый СОЛАС

  • Приглашаем к сотрудничеству авторов, пишущих на морскую тематику

  •  Мы принимаем
     

    Каталог>> Океанология, гидрология

    интернет-магазин morkniga.ru купить Адаптивные системы для исследования океана Понырко С.А., Попов О.С., Ястребов В.С.
    Книга посвящена проблеме развития подводных роботов с адаптивным поведением. Центральное место в ней занимают материалы оригинальных исследований, выполненных при непосредственном участии авторов. Проанализированы основные задачи исследований океана и разработаны принципы организации и проектирования систем для управления подводными аппаратами и роботами. Представлены алгоритмы и программное обеспечение как для автоматизированного проектирования, так и для функционирования адаптивных систем.
    Для специалистов, занимающихся исследованием и проектированием технических средств океана.

    Адаптивные системы для исследования океана

      Артикул: 00-01007029
    интернет-магазин morkniga.ru купить Адаптивные системы для исследования океана Понырко С.А., Попов О.С., Ястребов В.С. Автор: Понырко С.А., Попов О.С., Ястребов В.С.
    Издательство: Судостроение (все книги издательства)
    ISBN: 5-7355-0177-1
    Год: 1993
    Стр: 224
    Вес (г.): 222
    Цена: 1250 руб

    шт. В наличии
    Оплатить этот товар можно
    следующими способами:
    Наличными в офисе или курьеру (по Москве)
    Через WESTERN UNION
    Через Яндекс деньги
    Через Webmoney
    Оплата с помощью платежных терминалов по всей России
    Безналичным перечислением

    Краткое описание

    Книга посвящена проблеме развития подводных роботов с адаптивным поведением. Центральное место в ней занимают материалы оригинальных исследований, выполненных при непосредственном участии авторов. Проанализированы основные задачи исследований океана и разработаны принципы организации и проектирования систем для управления подводными аппаратами и роботами. Представлены алгоритмы и программное обеспечение как для автоматизированного проектирования, так и для функционирования адаптивных систем.
    Для специалистов, занимающихся исследованием и проектированием технических средств океана.

    ОГЛАВЛЕНИЕ
    Предисловие
    Введение
    Глава 1. Адаптация подводного робота к среде обитания
    1.1. Среда обитания ПР
    1.2. Понятие избыточности и гомеостаза
    1.3. Структура памяти ПР
    1.4. Параметры состояния робота и среды
    1.5. Аналитическое описание поведения ПР
    1.6. Аналитическое решение задачи структурной избыточности движительного комплекса
    Глава 2. Технические средства гидрофизических измерений
    2.1. Измерение параметров состояния
    2.2. Аппаратура и методы измерения температуры
    2.3. Аппаратура и методы измерения электрической проводимости и давления
    2.4. Аппаратура и методы измерения течений
    2.5. Аппаратурное изучение тонкой структуры гидрофизических полей
    2.6. Бортовая аппаратура регистрации и хранения научной информации
    Глава 3. Оперативное оценивание параметров подводных аппаратов и роботов
    3.1. Проблема адаптации в управлении движением ПА
    3.2. Математическое описание объектов в задачах адаптивного управления движением ПА
    3.3. Идентификация параметров в системе управления
    3.4. Условия параметрической идентифицируемости
    3.5. Особые случаи задач идентификации
    Глава 4. Адаптивное управление исследовательскими подводными аппаратами
    4.1. Проблема синтеза замкнутой системы управления
    4.2. Метод модального управления
    4.3. Характеристики требуемого движения ПА
    4.4. Параметрический синтез системы управления
    4.5. Управление движением с оцениванием состояния
    Глава 5. Моделирование систем управления и оценивания
    5.1. Обобщенная структура адаптивной системы
    5.2. Программно-аппаратная реализация адаптивной системы управления
    5.3. Исследование адаптивных систем управления
    5.4. Управление движением ПА по параметрам среды
    Глава 6. Методы обработки научной информации, полученной подводными аппаратами и роботами
    6.1. Задачи адаптивной обработки гидрофизической информации
    6.2. Дискретное представление сигнала. Непосредственная дискретизация
    6.3. Представление и характеристики измерительных сигналов
    6.4. Функциональные преобразования сигналов
    6.5. Адаптивная фильтрация с использованием активного принципа
    6.6. Использование оплайн-аппроксимаций в задачах обработки информации
    6.7. Применение реккурентной формы метода .наименьших квадратов и псевдообращения в задачах обработки
    Список литературы




    Отзывов (0) на товар: Понырко С.А., Попов О.С., Ястребов В.С. Адаптивные системы для исследования океана

    Оставить отзыв на товар: «Адаптивные системы для исследования океана Понырко С.А., Попов О.С., Ястребов В.С.»
    Отзыв   Имя    e-mail 

    Введите число, указанное на картинке



    | Главная страница | Прайс-Лист | Контакты | Доставка | Карта сайта | Работа | Права потребителя | Политика конфиденциальности | F.A.Q. |
    Справочная информация | Отзывы и пожелания

    Служба технической поддержки: Тел.: +7 495 374 67 62 email: info@morkniga.ru
    Спасибо Вам за покупки в нашем интернет магазине
    Copyright © ООО "МОРКНИГА", 2013

    Яндекс.Метрика