Судовые автоматизированные электроприводы и системы (4-е издание, переработанное и дополненное)

В соответствии с программой изложены современное состояние, тенденции и перспективы развития судовых автоматизированных электроприводов (САЭП) и систем. По сравнению с предыдущими изданиями (третье вышло в 1980 г.) в учебник включены вопросы построения систем управления САЭП технических средств судна на микропроцессорной основе, а также модульных систем управления для исследования и освоения Мирового океана.
Учебник предназначен для студентов вузов, обучающихся по специальности «Электрооборудование и автоматика судов». Он может быть полезен инженерно-техническим работникам судостроительной промышленности.

Содержание
Предисловие
Основные сокращения
Введение
Глава 1 Вопросы теории и расчета судовых автоматизированных электроприводов и систем управления функциональным комплексом технических средств
§ 1.1. Основные понятия о функциональном комплексе технических средств судна
§ 1.2. Основные принципы и этапы проектирования САЭП и СУ ТС
§ 1.3. Особенности характеристик САЭП и СУ ТС
§ 1.4. Вопросы теории выбора оптимальных характеристик САЭП и СУ ТС
§ 1.5. Основы теории переходных процессов
§ 1.6. Устойчивость работы САЭП
§ 1.7. Основы теории построения регулируемых САЭП
§ 1.8. Микропроцессорные системы управления САЭП
§ 1.9. Синтез МПСУ САЭП
§ 1.10. Программное обеспечение МПСУ САЭП
§ 1.11. Диалоговая система синтеза МПСУ
§ 1.12. Эффективность автоматизации судовых систем управления
Глава 2 Судовые автоматизированные электроприводы и системы управления ФКТС вспомогательными механизмами ГЭУ, ЭЭС и ОСС
§ 2.1. Групповые и локальные системы управления техническими средствами судна
§ 2.2. Управляемые объекты
§ 2.3. Системы управления САЭП вспомогательных механизмов ГЭУ и ОСС
§ 2.4. Состав и структурные схемы групповых и локальных систем управления вспомогательными механизмами ГЭУ, ЭЭС и ОСС
§ 2.5. Проектирование дискретных систем управления вспомогательными механизмами ГЭУ, ЭЭС и ОСС
§ 2.6. Проектирование микропроцессорных систем управления
Глава 3 Судовые автоматизированные электроприводы и системы управления ФКТС устройствами управления курсом и положением судна
§ 3.1. Построение комплексной системы управления курсом и положением судна
§ 3.2. Устройства управления курсом и положением судна
§ 3.3. Вопросы управляемости судна
§ 3.4. Основные элементы САЭП рулевого устройства
§ 3.5. Дистанционное и следящее управления САЭП рулевого устройства
§ 3.6. Автоматические системы управления курсом судна
§ 3.7. Приборно-конструктивная реализация автоматической СУ курсом судна с электрогидравлическим приводом руля (автоматическая СУ с ГП)
§ 3.8. Основные принципы построения автоматических систем удержания судна на заданной линии профиля (траектории)
§ 3.9. Системы управления поворотными винтовыми колонками и подруливающими устройствами
§ 3.10. Основы расчета и автоматизации проектирования САЭП электромеханического рулевого устройства
§ 3.11. Основы расчета и автоматизации проектирования САЭП электрогидравлического рулевого устройства
§ 3.12. Синтез автоматических систем управления курсом судна
§ 3.13. Автоматизация исследования качества работы автоматической системы управления курсом судна с АЭП электрогидравлического рулевого устройства и выбор оптимальных значений параметров
§ 3.14. Пример проектирования МПСУ курсом судна
§ 3.15. Пример возможной микропроцессорной САУ курсом судна
§ 3.16. Системы динамического удержания судна в заданном положении
Глава 4 Автоматизированные электропривод и системы управления ФКТС устройств удержания и буксировки судна
§ 4.1. Основные вопросы построения системы управления устройствами удержания и буксировки судна
§ 4.2. Основные элементы устройств удержания судна
§ 4.3. Системы управления САЭП устройств удержания и буксировки судна
§ 4.4. Управляемые объекты
§ 4.5. Основы расчета и автоматизации проектирования устройств удержания
§ 4.6. Система управления САЭП устройств удержания ПБП
Глава 5 Автоматизированный электропривод судовых подъемных механизмов и устройств передачи грузов
§ 5.1. Автоматизация судовых подъемных механизмов и устройств передачи груза
§ 5.2. Основные элементы и системы управления автоматизированного электропривода судовых подъемных механизмов
§ 5.3. Расчет электропривода грузоподъемного механизма
§ 5.4. Работа электроприводов судовых подъемных механизмов в условиях ветроволнового воздействия
§ 5.5. Основы построения систем управления устройством передачи грузов с параллельно движущихся судов
Список литературы
Предметный указатель