9:00 — 19:00
Каталог

Качество судовых динамических систем управления

Артикул: 00005008
В наличии
Автор: Куриленко А.М.
Издательство: Судостроение (все книги издательства)
Место издания: СПб
ISBN: 5-7355-0315-4
Год: 1994
Переплет: Мягкая обложка
Страниц: 176
40 v
-
+
С этим товаром покупают

Рассматриваются основные положения методики оптимального проектирования комплексных систем координированного управления техническими средствами автономных подвижных объектов. Построение вероятностных оценок качества функционирования этих систем на этапах проектирования, изготовления и эксплуатации базируется на уточнении известного неравенства Чебышева для отклонения случайной величины, представлении реальных систем управления стационарными математическими моделями со стохастическим оператором свободного движения.
Для специалистов, проектирующих и испытывающих судовые и другие системы управления, может быть полезна для студентов, аспирантов и преподавателей соответствующих вузов

Введение
Теоретическое обеспечение вопросов проектирования комплексных систем координированного управления автономных подвижных объектов и, в частности, судовых динамических систем управления в течение длительного времени входило в сферу научных интересов авторов данной книги. Результаты этих исследований, в которых они принимали участие, и их приложений положены в ее основу.
По первоначальному замыслу авторы предполагали раскрыть предметную область исследования. В книге должны были бы содержаться сведения о технических изделиях и системах, качество которых предлагается определять разработанными методами на математических моделях. Однако эти вопросы в той или иной мере нашли отражение в работе [17], поэтому авторы сконцентрировали свое внимание на достаточно новых, по их мнению, вопросах.
В первой главе рассматриваются особенности математического моделирования судовых динамических систем управления, которые предложены в работе [17]. Анализ этих материалов позволяет обосновать возможность использования в качестве основного инструмента исследований при проектировании судовых динамических систем управления стационарных стохастических линейных дифференциальных уравнений минимального порядка. Причем этот порядок строго определяется заданными требованиями к функционированию проектируемых изделий. Здесь же поставлена и решена задача выбора достаточного минимального порядка (задача понижения порядка исходной математической модели) для правильно спроектированной судовой динамической системы управления в основных режимах работы и обосновывается возможность уточнения формы записи неравенства Чебышева [4] для случайной величины, представляемой суммой нескольких (множества) случайных величин, а также использования этого факта при описании функционирования судовых динамических систем управления.
Во второй главе вводятся понятия о критериях безотказности и безопасности управления, а также о критериях численной оценки качества функционально-надежностного построения судовых динамических систем управления, о функциональном запасе, функциональных безотказности, безопасности, отказе и об интенсивности функциональных отказов. Показаны практические пути применения введенных понятий для судовых динамических систем управления.
Третья глава посвящена задачам анализа и оценки качества судовых динамических систем управления по предложенным вероятностным критериям в различных практических случаях.
Четвертая глава содержит предложения по синтезу судовых динамических систем управления с использованием разработанных методов по критериям безотказности управления и численной оценки качества.
Пакет программ понижения порядка дифференциальных уравнений математических моделей судовых динамических систем управления вынесен в Приложение.
Книга написана А. Д. Ледовским на основании обработки и развития идей А. М. Куриленко [10] - [16] и других. В написании первой главы принимали участие М. А. Орлова и Н. Г. Яковенко. Пакет программ понижения порядка дифференциальных уравнений математической модели судовых динамических систем управления разработан Н. Г. Яковенко. Авторы приносят благодарность М. А. Орловой за техническую помощь, оказанную при подготовке рукописи
ОГЛАВЛЕНИЕ

Предисловие
Введение
Глава 1. Особенности математического моделирования и вероятностные
оценки показателей качества судовых динамических систем
1.1. Чертежно-техническая документация и модели судовых динамических систем
1.2. Представление результатов проектирования судовой динамической системы управления линейной стационарной математической моделью минимального порядка со случайными параметрами
1.3. Задача понижения порядка исходной математической модели правильно спроектированной судовой динамической системы управления в основных режимах работы
1.4. Показатели эффективности и качества судовых динамических систем управления и проблема их вероятностного представления
1.5. Анализ и задача осреднения стохастической математической модели судовой динамической системы управления
1.6. Применение уточненного неравенства Чебышева в задачах определения вероятностных показателей качества функционирования судовых динамических систем управления
Глава 2. Безотказность управления судовых динамических систем управления
2.1. Терминологическая и фактическая общность вероятностного представления показателей функционирования и надежности
2.2. Критерии безотказности и безопасности управления судовых динамических систем управления
2.3. Функциональная безотказность, функциональная безопасность, интенсивность функциональных отказов судовых динамических систем управления
2.4. Область определения функциональной безотказности судовых динамических систем управления с существенными нелинейностями
2.5. Функциональная безотказность судовых динамических систем управления с внешними воздействиями случайного характера
Глава 3. Безотказность управления и качество судовых динамических систем управления
3.1. Оценка качества функционально-надежностного построения простейшей судовой динамической системы управления
3.2. Оценка качества функционально-надежностного построения судовой динамической системы с несколькими способами управления
3.3. Оценка качества функционально-надежностного построения судовой динамической системы при многозначной цели управления
3.4. Оценка качества функционально-надежностной характеристики процесса переключения объекта с одного на другой конструктивно самостоятельный канал управления
3.5. Сравнительная оценка качества судовой динамической системы управления по обобщенным показателям
3.6. Взаимосвязь показателей эффективности и критериев безотказности управления и качества динамических систем
управления
Глава 4. Оптимальное проектирование судовых динамических систем управления по вероятностным критериям безотказности управления и качества
4.1. Особенности синтеза многосвязных судовых динамических систем по критерию безотказности управления
4.2. Синтез многоканальной системы управления по критерию качества функционально-надежностного построения
4.3. Синтез судовой динамической системы управления по качеству функционально-надежностного построения при ее дублировании
4.4. Синтез судовой динамической системы управления при переключении ее с канала на канал
4.5. Синтез судовой динамической системы управления по качеству с учетом обобщенных характеристик
4.6. Возможности распространения предложенных методов на другие виды сложных систем управления
Приложение. Пакет прикладных программ
Указатель

Здесь Вы можете оставить свой отзыв

Что бы оставить отзыв на товар Вам необходимо войти или зарегистрироваться