Подводные буксируемые системы

В учебном пособии для институтов, готовящих специалистов по подводным техническим средствам для исследования и освоения океана, приведено описание конструктивных схем подводных буксируемых систем и их основных частей, рассмотрены методы расчета этих систем, вопросы их равновесия и устойчивости.

Оглавление
Предисловие
Глава 1. Буксируемые системы подводного поиска
1.1. Конструктивные схемы буксируемых систем
1.2. Основные технические параметры буксируемых систем
Глава 2. Основные элементы буксируемых систем
2.1. Тросовая часть
2.2. Буксируемые аппараты
2.3. Буи
2.4. Отводящая система
2.5. Поисковые элементы (контейнеры с размещенной в них поисковой аппаратурой)
2.6. Соединительные детали
Глава 3. Гидродинамические силы, действующие на элементы буксируемой системы при их движении
3.1. Полная гидродинамическая сила, полный гидродинамический момент и их составляющие. Оси координат.
3.2. Основные формулы для составляющих полной гидродинамической силы R и полного гидродинамического момента М. Гидродинамические коэффициенты.
3.3. Определение гидродинамических коэффициентов. Понятие о подобии. Критерии подобия
3.4. Возможность использования гидродинамических коэффициентов, определенных при продувке в аэродинамической трубе в воздухе, для расчета объектов, движущихся в воде
Глава 4. Тросы и кабели, применяемые в буксируемых системах
4.1. Канаты (тросы) для изготовления тросовой части
4.2. Концевые крепления тросов (канатов)
4.3. Кабели
Глава 5. Равновесие троса при движении в воде
5.1. Гидродинамические силы, действующие на элементарный отрезок троса, обтекаемый потоком жидкости
5.2. Пространственная задача о равновесии тяжелого троса при движении в воде
5.3. Задача о равновесии невесомого троса с учетом только нормальной составляющей полной гидродинамической силы
5.4. Плоская задача о равновесии троса с учетом касательной составляющей полной гидродинамической силы
5.5. Катенарная кривая
Глава 6. Удобообтекаемые тросы и грузонесущие кабели
6.1. Конструктивные схемы удобообтекаемых тросов и грузонесущих кабелей
6.2. Гидродинамические характеристики удобообтекаемых тросов и расчет равновесия их при движении. Кавитация удобообтекаемых тросов
6.3. Особые типы обтекателей
Глава 7. Несущая поверхность
7.1. Геометрические характеристики несущей поверхности
7.2. Гидродинамические характеристики несущей поверхности
7.3. Элементы теории несущей поверхности. Теорема Н. Е. Жуковского
7.4. Несущая поверхность конечного размаха. Индуктивное сопротивление
7.5. Способы увеличения наибольшего коэффициента углубляющей (отводящей, подъемной) силы несущей поверхности
7.6. Особые виды несущих поверхностей
Глава 8. Гидродинамический расчет буксируемых аппаратов
8.1. Порядок проведения гидродинамического расчета
8.2. Выбор профиля несущей поверхности, формы ее в плане и определение ее площади
8.3. Пересчет поляры несущей поверхности на действительное удлинение
8.4. Подсчет «вредных» сопротивлений и построение поляры буксируемого аппарата
Глава 9. Гидростатический и гидродинамический расчеты буев
9.1. Геометрические характеристики буя
9.2. Гидростатический расчет буя
9.3. Гидродинамический расчет буя
Глава 10. Равновесие и статическая устойчивость буксируемых аппаратов
10.1. Общие положения
10.2. Продольное равновесие и продольная статическая устойчивость буксируемого аппарата
10.3. Продольный момент буксируемого аппарата
10.4. Расчеты продольного равновесия и продольной статической устойчивости буксируемого аппарата
10.5. Влияние различных факторов на продольную статическую устойчивость
10.6. Боковая статическая устойчивость буксируемого аппарата
10.7. Маятниковая устойчивость буксируемого аппарата
Глава 11. Основные принципы расчета буксируемых систем
11.1. Определение оптимальных параметров буксируемой системы с одним поисковым элементом
11.2. Задачи о равновесии буксирного троса без обтекателей с учетом его веса и боковых гидродинамических сил
11.3. Определение натяжения и длины оттяжки глубины буя, буксируемого по поверхности воды
Приложение I. Таблицы для расчета равновесия тяжелого троса при движении его в воде
Приложение II. Таблицы для расчета равновесия удобообтекаемого троса
Приложение III. Геометрические и гидродинамические характеристики профилей несущих поверхностей
Приложение IV. Коэффициенты для подсчета «вредного» сопротивления буксируемых аппаратов
Приложение V. Геометрические и гидродинамические характеристики буев, буксируемых по поверхности воды
Указатель литературы