Качка корабля

В книге рассматриваются основы теории качки корабля, экспериментальные методы ее изучения, общие принципы стабилизации корабля и некоторые вопросы теории динамической остойчивости корабля.
Книга содержит также разделы, посвященные элементам гидродинамической теории качки, некоторым вопросам динамической остойчивости, тесно связанным с качкой, и явлениям параметрического резонанса, возникающим при совместной вертикальной и боковой качке. В учебной литературе эти вопросы до сих пор не рассматривались.
Книга предназначается в качестве учебника для студентов кораблестроительных факультетов применительно к специальностям «судостроение и судоремонт». Она может быть также полезной для аспирантов, инженеров и проектировщиков, работающих в судостроении.

Содержание
От авторов
Введение
§ 1. Общее понятие о качке корабля Виды качки. Последствия качки
§ 2. Краткий исторический очерк развития учения о качке
§ 3. Характеристика сил, действующих на корабль при качке
§ 4. Общие допущения теории качки. Система координат. Уравнения движения
Глава первая. Линейная теория качки корабля на тихой воде
§ 5. Основные положения
§ 6. Присоединенные массы воды
§ 7. Сопротивление качке
§ 8. Уравнения различных видов качки и их решение. Периоды качки
§ 9. Вычисление моментов инерции массы корабля. Приближенные формулы для определения периодов качки на тихой воде
§ 10. Вычисление коэффициентов гашения и присоединенных масс для бортовой качки
§ 11. Вычисление коэффициентов гашения и присоединенных масс для продольной качки корабля
Глава вторая. Линейная теория поперечной качки корабля на регулярном волнении
§ 12. Основные характеристики морского волнения
§ 13. Упрощенные уравнения вертикальной и бортовой качки и их решение
§ 14. Влияние конечных размеров корабля, расположенного лагом к волнению, на главную часть возмущающих силы и момента при вертикальной и бортовой качке
§ 15. Приближенные формулы для поправочных коэффициентов
§ 16. Полные уравнения вертикальной и бортовой качки с учетом гидродинамических сил в абсолютных и относительных координатах. Укороченное уравнение
§ 17. Решение уравнений вертикальной и бортовой качки
§ 18. Параметрический резонанс
§ 19. Влияние скорости хода и курса корабля на качку. Диаграммы В. Г. Власова
Глава третья. Элементы гидродинамической теории качки
§ 20. Введение и основные допущения
§ 21. Исходные положения гидродинамической теории качки
§ 22. Общие выражения для гидродинамических сил и моментов, действующих на корабль
§ 23. Качка корабля на регулярном волнении
§ 24. О применении гидродинамической теории качки
Глава четвертая. Линейная теория продольной качки корабля
§ 25. Постановка задачи
§ 26. Силы воздействия воды на элементарный отсек при качке корабля на тихой воде без хода. Уравнения продольной качки
§ 27. Продольная качка корабля на тихой воде при наличии хода
§ 28. Определение возмущающих сил и моментов
§ 29. Дифференциальные уравнения продольной качки на волнении и их решение
§ 30. Практический метод расчета продольной качки транспортных судов
§ 31. Об амплитудах продольной качки корабля. О результатах расчета и о кривых заливаемости
Глава пятая. Основы теории и расчета линейной качки корабля на нерегулярном волнении
§ 32. О влиянии нерегулярности волнения на качку корабля
§ 33. Некоторые понятия теории вероятностей и теории случайных функций
§ 34. Характеристики морского ветрового волнения
§ 35 Расчет бортовой качки на нерегулярном волнении
Глава шестая. Основы нелинейной теории бортовой качки
§ 36. Виды нелинейности. Бортовая качка на тихой воде корабля с заданной диаграммой остойчивости. Вычисление периода бортовой качки
§ 37. Бортовая качка на тихой воде с сопротивлением, пропорциональным квадрату скорости
§ 38. Некоторые энергетические зависимости вынужденной качки
§ 39. Бортовая качка на волнении корабля с заданной диаграммой остойчивости и с различным законом сопротивления. Амплитудные кривые и их свойства. Переход от нелинейного сопротивления к линейному и обратно
Глава седьмая. Некоторые вопросы теории динамической остойчивости корабля
§ 40. О действии на корабль поперечной силы
§ 41. Действие шквала на корабль на тихой воде и на волнении
§ 42. Нелинейная задача о динамическом крене корабля при совместном действии шквала и волн
§ 43 Практический метод определения совместного действия на корабль шквала и волн
Глава восьмая. Успокоители качки
§ 44. Состояние вопроса. Классификация успокоителей качки
§ 45. Общие принципы стабилизации корабля
§ 46. Пассивные гидродинамические успокоители качки
§ 47. Активные гидродинамические успокоители качки
§ 48. Успокоительные цистерны
§ 49. Успокоители продольной качки
Глава девятая Экспериментальные методы изучения качки
§ 50. Задачи экспериментального изучения качки
§ 51 Мореходные испытания
§ 52. Критерии подобия
§ 53. Исследования качки моделей
§ 54. Математическое моделирование качки
Приложения
Приложение 1. Вычисление характеристик корабля, необходимых для расчета качки
Приложение 2. Расчет бортовой и вертикальной качки на регулярном волнении
Приложение 3. Расчет продольной качки на волнении
Приложение 4. Расчет бортовой качки на реальном нерегулярном волнении
Приложение 5. Расчет успокоителя качки
Приложение 6. Расчет динамической остойчивости корабля при воздействии на него горизонтальной силы
Приложение 7. Применение математической модели корабля для расчета качки
Литература